51单片机 超声波测距组件

/**
 * 超声波测距组件
 * 文件名：ultrasonic.h
 */

#ifndef _ULTRASONIC_H
#define _ULTRASONIC_H

#define somenop(); { \
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); \
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); \
}

sbit TX = P1^0;  //发射引脚
sbit RX = P1^1;  //接收引脚

void tmr1_specialInit();
uint8_t ult_getDis();

#endif // _ULTRASONIC_H

/**
 * 超声波测距组件
 * 文件名：ultrasonic.c
 */

#include <stc15f2k60s2.h>
#include <intrins.h>
#include "stdint.h"
#include "ultrasonic.h"

/* 特殊配置定时器1，作为计时器 */
void tmr1_specialInit() {    //不要开启中断，要将溢出标志位置0，不要开始运行
    AUXR &= 0xBF;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x10;
    TL1 = 0;    //!!!
    TH1 = 0;    //!!!
    TF1 = 0;    //!!!
}
//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头
static void ult_sendWave() {
    uint8_t cnt =