本文探讨了在稳定系统中如何通过观测和预测值来去除温度测量中的噪声干扰。利用正态分布的特性，通过观测值ta和预测值tb，结合权重计算出下一时刻的温度最优解，以此实现对噪声的预判和消除。该方法适用于系统噪声无法精确测量的情况。
一、目的
图1.1是一系统客观的温度数值
** 图1.1**
这些点总符合正态分布（更容易落在这一条直线上）
而往往在相对稳定的系统中总存在着干扰
而你则是设法去除掉噪声对实际值的干扰
二、初探
我们要估算出下一时刻的温度值，我们拿一只温度计，这时候测量出一个温度值，我们称之为观测值ta，然后我们会根据经验得出一个预测值tb
然后我们根据两个的权值得出下个时刻的温度值
t’=xta+ytb
观测值：当前时刻测得的温度值
估计值：系统的预测值
然后算出当前时刻的温度最优解，一次类推算出下一时刻的温度最优解
其实质是 系统的噪声是不能准确测量的，在这个过程中我们可以通过观测并用统计的方法对其进行预判
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