FreeRTOS提供的内存管理都是从内存堆中分配内存的。默认情况下,FreeRTOS内核创建任务、队列、信号量、事件组、软件定时器都是借助内存管理函数从内存堆中分配内存。最新的FreeRTOS版本(V9.0.0及其以上版本)可以完全使用静态内存分配方法,也就是不使用任何内存堆。
对于heap_1.c、heap_2.c和heap_4.c这三种内存管理策略,内存堆实际上是一个很大的数组,定义为:
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
1.heap_1.c
这是5个内存管理策略中最简单的一个,我们称为第一个内存管理策略,它简单到只能申请内存。是的,跟你想的一样,一旦申请成功后,这块内存再也不能被释放。对于大多数嵌入式系统,特别是对安全要求高的嵌入式系统,这种内存管理策略很有用,因为对系统软件来说,逻辑越简单越容易兼顾安全。实际上,大多数的嵌入式系统并不需要动态删除任务、信号量、队列等,而是在初始化的时候一次性创建好,便一直使用,永远不用删除。所以这个内存管理策略实现简洁、安全可靠,使用的非常广泛。我对这个对内存管理策略也情有独钟。
size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;已经分配内存的大小
static uint8_t *pucAlignedHeap = NULL;指向八字节对齐的的内存位置
申请分配内存=>
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn = NULL;