FreeRtos内存管理 heap_1.c /heap_2.c /heap_3.c原理代码解析

        FreeRTOS提供的内存管理都是从内存堆中分配内存的。默认情况下，FreeRTOS内核创建任务、队列、信号量、事件组、软件定时器都是借助内存管理函数从内存堆中分配内存。最新的FreeRTOS版本（V9.0.0及其以上版本）可以完全使用静态内存分配方法，也就是不使用任何内存堆。

对于heap_1.c、heap_2.c和heap_4.c这三种内存管理策略，内存堆实际上是一个很大的数组，定义为：
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

1.heap_1.c

        这是5个内存管理策略中最简单的一个，我们称为第一个内存管理策略，它简单到只能申请内存。是的，跟你想的一样，一旦申请成功后，这块内存再也不能被释放。对于大多数嵌入式系统，特别是对安全要求高的嵌入式系统，这种内存管理策略很有用，因为对系统软件来说，逻辑越简单越容易兼顾安全。实际上，大多数的嵌入式系统并不需要动态删除任务、信号量、队列等，而是在初始化的时候一次性创建好，便一直使用，永远不用删除。所以这个内存管理策略实现简洁、安全可靠，使用的非常广泛。我对这个对内存管理策略也情有独钟。

size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;已经分配内存的大小
static uint8_t *pucAlignedHeap = NULL;指向八字节对齐的的内存位置

申请分配内存=>

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn = NULL;