freertos-韦东山——heap管理

不同的heap

heap1使用简单的数组定义堆，速度快，但是没有办法回收；
heap2可以回收，但是会产生碎片，因此只适合分配内存大小一样的场景
heap3使用malloc和free，慢
heap4解决了heap1、heap2的缺点，一般使用heap4

heap相关的函数
1、分配与回收
void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize ); // 分配内存，如果分配内存不成功，则返回值为NULL。
void vPortFree( void * pv ); // 释放内存

2、获取当前剩余的堆内存
size_t xPortGetFreeHeapSize( void );
例如，程序运行后，当所有内核对象都分配好后，执行此函数返回2000，说明还剩余2000个单位，那么configTOTAL_HEAP_SIZE就可减小2000，来优化。

注意：在heap_3中无法使用。