基于STM32的Arduino硬件定时器教程：深入理解与任务调度实现

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已于 2024-10-15 16:41:59 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-10-15 16:39:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21542187/article/details/142958218

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作者：LS

发布时间：2024年10月15日

标签：STM32，Arduino，定时器，任务调度，嵌入式开发

在嵌入式系统开发中，定时器（Timer）是一个至关重要的组件，广泛应用于实现任务调度、PWM信号生成、输入捕捉等功能。对于基于STM32的Arduino开发板，HardwareTimer库提供了一套简洁而强大的API，方便开发者充分利用硬件定时器的功能。

本文将详细介绍HardwareTimer库的功能、相关函数及其使用方法，重点讲解如何通过定时器中断实现多任务调度，并提供完整的示例代码和详尽的解释，帮助读者在项目中高效应用定时器。

定时器是微控制器中的一个硬件模块，用于计数和生成特定的时间间隔。定时器可以配置为不同的模式，以实现多种功能，如：

STM32微控制器通常配备多个定时器，具有不同的特性和功能。根据系列的不同，定时器的数量和功能也会有所变化。主要定时器类型包括：

HardwareTimer是一个为STM32 Arduino核心设计的库，封装了硬件定时器的复杂配置，提供了简洁的面向对象接口，方便开发者进行定时器的配置和管理。

在Arduino IDE中，HardwareTimer库通常随Arduino_Core_STM32一起提供。确保您已经安装了最新版本的Arduino_Core_STM32。

在代码中引入库：

#include <HardwareTimer.h>

HardwareTimer库具备以下主要特性：

HardwareTimer库通过一系列函数提供对定时器的全面控制。以下是常用函数的详解：

HardwareTimer()

默认构造函数，创建一个未初始化的定时器对象。需要调用setup()方法来选择和配置具体的定时器实例。
```
HardwareTimer myTimer;
```
HardwareTimer(TIM_TypeDef *instance)

带参数的构造函数，直接设置指定的定时器实例（如TIM1、TIM2等），并进行初始化。适用于需要立即使用定时器的情况，但不推荐用于全局变量。
```
HardwareTimer myTimer(TIM3);
```
void setup(TIM_TypeDef *instance)

配置指定的定时器实例。必须在调用其他方法前调用此函数，除非在构造函数中已经传入了定时器实例。
```
myTimer.setup(TIM2);
```

void pause()

暂停定时器的运行，停止所有通道和中断。
```
myTimer.pause();
```
void resume()

恢复定时器的运行，重新启用所有已配置的通道和中断。
```
myTimer.resume();
```
bool isRunning()

检查定时器是否正在运行（即是否已启动且未暂停）。
```
if (myTimer.isRunning()) {
     
  // 定时器正在运行
}
```

void setPrescaleFactor(uint32_t prescaler)

设置定时器的预分频器，用于调整定时器计数速度。
```
myTimer.setPrescaleFactor(999); // 设置预分频器为999
```
uint32_t getPrescaleFactor()

获取当前设置的预分频器值。
```
uint32_t prescaler = myTimer.getPrescaleFactor();
```
void setOverflow(uint32_t overflow, TimerFormat_t format)

设置定时器的自动重装载值（溢出值）。支持多种格式（如滴答、微秒、赫兹）。
```
myTimer.setOverflow(1000, HERTZ_FORMAT); // 设置溢出频率为1kHz
```
uint32_t getOverflow(TimerFormat_t format)

获取当前定时器的溢出值，支持多种格式的返回值。
```
uint32_t overflow = myTimer.getOverflow(TICK_FORMAT);
```
void setCount(uint32_t counter, TimerFormat_t format)

设置定时器的当前计数值。
```
myTimer.setCount(0, TICK_FORMAT); // 将计数器重置为0
```
uint32_t getCount(TimerFormat_t format)