Arduino IDE开发STM32 - 简介

STM32单片机各种开发方式：

1. 寄存器开发

特点：
直接操作寄存器：通过读写MCU的寄存器（如GPIOA->ODR）来控制硬件，完全依赖芯片的参考手册（Reference Manual）。
零封装：无中间层，直接与硬件交互。
代码完全透明：开发者需明确每个寄存器的功能和位域定义。
优点：
极致性能：代码执行效率最高，无额外开销。
精细控制：可以精确控制硬件行为（如时序、中断优先级）。
资源占用少：适合Flash/RAM资源极其有限的场景。
缺点：
开发效率低：需手动查手册配置寄存器，代码量大。
可维护性差：代码与具体芯片绑定，移植困难。
学习成本高：需深入理解芯片寄存器和外设工作原理。
示例代码（点亮LED）：

// 使能GPIOA时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// 配置PA5为推挽输出（50MHz）
GPIOA->CRL &= ~(0xF << 20);  // 清空原有配置
GPIOA->CRL |= (0x3 << 20);   // 设置为推挽输出模式
// 点亮LED
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR5;

2. 标准库开发（SPL）

特点：
基于寄存器的封装：ST早期提供的库（如stm32f10x.h），通过结构体和函数封装寄存器操作。
中等抽象层级：提供外设初始化函数（如GPIO_Init()）和常用操作接口。
芯片系列专用：不同STM32系列（如F1/F4）需使用不同的标准库。
优点：
开发效率提升：避免直接操作寄存器，代码更简洁。
可读性增强：通过函数名和结构体参数明确功能（如GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP）。
兼容性较好：同一芯片系列内代码可复用。
缺点：
已停止维护：ST官方自2014年起不再更新标准库，仅支持旧型号（如STM32F1/F4）。
性能稍低：相比寄存器开发有轻微性能损失。
跨系列移植困难：不同系列的库接口不统一。
示例代码（点亮LED）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA5为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 点亮LED
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

3. HAL库开发

特点：
高度抽象：ST主推的现代库（如stm32f4xx_hal.h），提供统一的外设驱动接口。
跨系列兼容：同一套API支持所有STM32系列（F0/F1/F4/H7等）。
与CubeMX集成：通过图形化工具生成初始化代码，大幅简化配置流程。
优点：
开发效率最高：CubeMX自动生成初始化代码，减少手动配置。
可移植性强：同一代码稍作修改即可跨芯片系列使用。
功能丰富：内置常见协议栈（如USB、以太网）、中间件和RTOS支持。
缺点：
性能开销较大：函数调用层级多，执行效率低于寄存器和标准库。
资源占用高：库文件体积较大，可能不适合资源紧张的芯片。
灵活性受限：某些底层优化需结合LL库（Low-Layer）或直接操作寄存器。
示例代码（点亮LED）：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置PA5为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 点亮LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

4. Arduino IDE开发

特点：
最高抽象层级：通过简化的Arduino API（如digitalWrite()、Serial.print()）操作硬件，完全屏蔽底层细节。
基于HAL/标准库：STM32的Arduino核心库是对HAL库或标准库进行近一步封装的API函数。
跨平台兼容：同一代码可适配多种硬件（如AVR、ESP32、STM32），但需依赖特定核心支持。
优点：
开发效率极高：无需手动配置时钟、外设（驱动包默认进行配置），代码量极少。
生态丰富：可直接使用Arduino社区的海量开源库（如传感器驱动、通信协议）。
学习成本最低：适合快速验证原型或初学者入门。
缺点：
性能最低：多层封装导致执行效率低（如GPIO操作比HAL库慢数倍）。
资源占用大：Arduino框架本身占用较多Flash/RAM。
灵活性受限：难以实现复杂外设配置或底层优化（如DMA、精确中断）。
示例代码（点亮LED）：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // 配置引脚为输出
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 点亮LED
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // 熄灭LED
  delay(1000);
}

四者对比总结

特性	寄存器开发	标准库开发	HAL库	Arduino IDE
抽象层级	最低（直接操作寄存器）	中等（函数封装寄存器）	高（统一API跨系列）	最高（完全硬件无关）
开发效率	低	中	高（CubeMX生成代码）	极高（无需手动配置）
执行效率	最高	较高	较低	最低（多层封装开销）
资源占用	最少	较少	较多	最多（框架+库文件）
可移植性	差（依赖具体芯片）	一般（同系列内移植）	强（跨系列兼容）	极强（跨硬件平台）
学习成本	高（需精通寄存器）	中（需理解库函数）	低（CubeMX简化配置）	极低（类似Arduino语法）
适用场景	高频/资源敏感场景	旧项目维护	新项目/复杂外设	快速原型/教育/中小应用

原理

通过对Arduino IDE安装的STM32支持包文件分析，包含STM32的官方驱动包，HAL函数库等。基本原理是Arduino API函数对HAL库函数进行近一步封装实现更高抽象层的编程方式，通过官方驱动包对STM32时钟、SPI、I2C等进行默认配置，再通过STM32CubeProgrammer将写好的代码编译烧录进单片机。

总结

Arduino作为一个开源电子平台，以其便捷性、易用性和广泛的社区支持，成为创客、学生和开发者的首选工具，推动了创新和创造力的发展。因此利用Arduino IDE开发stm32可以使用其庞大的Arduino生态库（例如：Modbus RTU、Modbus TCP、HTTP、MQTT、TCP等通讯库），在开发物联网项目时大大提高开发效率。