图像匹配之最小均方误差匹配

最小均方误差匹配方法是以模板中的特征点构造矩阵X，图像子图的特征点构造矩阵Y，然后求解矩阵X到矩阵Y的变换矩阵，均方误差最小的位置为最佳匹配位置。

图像之间的仿射变换方程为：

仿射变换参数表示为:

所以，根据n对特征点的位置，矩阵X和Y定义为：

仿射变换参数的求解公式为：

最小均方误差的公式为：

至此，误差最小的位置，便是匹配的位置。

opencv实现的程序如下：