Jeston AGX Orin 刷机（自记录）

准备：Jetson AGX Orin开发板；原生usb线和电源线；一个Ubuntu系统的电脑；一个显示屏；一个DP线。

刷机步骤：

1.下载SDKmanager最新版本，SDKmanager下载地址，目前版本2.1.0

2.安装SDKmanager：终端输入

sudo apt install ./sdkmanager_....._amd64.deb  #复制一下下载包名称

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

（这边好像要换下源。。不记得了）

（这边可能会报错，有两种，一种烂大街了找下，要是遇到那个什么什么源不能用的，打开九宫格，找到软件与更新，源，把不能用的源去掉就行，照亮好多方法，就这个行！！）

3.注册一个nvidia账号nvidia账号注册

4.打开SDKmanager，可以试下用nvidia账号登录可不可以（反正我登不上去！！！）

切换左边的登录方式，用火狐浏览器去验证一下就行了，后面全是自动登录

5.长按Orin中间键，松手插上电源，再次长按中间键，再按右边键，松开右边键，松开中间键，使Orin进入恢复模式，选择32GB开发模式。

勾选最右侧三个，Host Manchine可不勾选。

JetPack版本别选那个6.0DP！！！！，选5.1.1（v）那个（前面装不上去就是这个，会报BSP错）

6.进入第二步开始刷机，勾选第一个框，第二个不√，输入密码

7.看其他教程都是要选手动模式，不知道怎么，我选手动模式flash不了，就选自动模式了，填好账号密码，继续等待

8.基本等到进度条18.18，跳出来一个界面，表示开发板已经开机了

9.可以在终端输入一下 

lsusb

看下有没有那个Nvidai L4那个，有就行了

10.将显示器和开发板相连，等会显示器会亮，等它配置成功进入页面

11.登录网络（要和ubuntu电脑登同一个网络就行）打开页面换源，复制20.04 LTS版本

终端输入

sudo gedit /etc/apt/sources.list

备份一下原始源，再替换掉就行了

12.终端输入

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

等待。。。

13.打开setting，找一些网络设置，记录下连接网络的IPV4地址

14.切换会ubuntu电脑，终端输入 ping （记的IPV4地址）

看下能不能正常发送包（按ctri c就能暂停）

15.将SDKmanager页面的IPV4地址换成你记的，继续，等待它安装

16.一般可以成功撒花！！！

(可能会遇到两种情况）
1.15步报SSH错误。。人家说是什么usb线的原因，试了不太新，但我重新刷下系统就行了

2.16中部分报错，cuda等可以成功安装，retry一下就行了。

大家成功刷机！！