准备:Jetson AGX Orin开发板;原生usb线和电源线;一个Ubuntu系统的电脑;一个显示屏;一个DP线。
刷机步骤:
1.下载SDKmanager最新版本,SDKmanager下载地址,目前版本2.1.0
2.安装SDKmanager:终端输入
sudo apt install ./sdkmanager_....._amd64.deb #复制一下下载包名称
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
(这边好像要换下源。。不记得了)
(这边可能会报错,有两种,一种烂大街了找下,要是遇到那个什么什么源不能用的,打开九宫格,找到软件与更新,源,把不能用的源去掉就行,照亮好多方法,就这个行!!)
3.注册一个nvidia账号nvidia账号注册
4.打开SDKmanager,可以试下用nvidia账号登录可不可以(反正我登不上去!!!)
切换左边的登录方式,用火狐浏览器去验证一下就行了,后面全是自动登录
5.长按Orin中间键,松手插上电源,再次长按中间键,再按右边键,松开右边键,松开中间键,使Orin进入恢复模式,选择32GB开发模式。
勾选最右侧三个,Host Manchine可不勾选。
JetPack版本别选那个6.0DP!!!!,选5.1.1(v)那个(前面装不上去就是这个,会报BSP错)
6.进入第二步开始刷机,勾选第一个框,第二个不√,输入密码
7.看其他教程都是要选手动模式,不知道怎么,我选手动模式flash不了,就选自动模式了,填好账号密码,继续等待
8.基本等到进度条18.18,跳出来一个界面,表示开发板已经开机了
9.可以在终端输入一下
lsusb
看下有没有那个Nvidai L4那个,有就行了
10.将显示器和开发板相连,等会显示器会亮,等它配置成功进入页面
11.登录网络(要和ubuntu电脑登同一个网络就行)打开页面换源,复制20.04 LTS版本
终端输入
sudo gedit /etc/apt/sources.list
备份一下原始源,再替换掉就行了
12.终端输入
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
等待。。。
13.打开setting,找一些网络设置,记录下连接网络的IPV4地址
14.切换会ubuntu电脑,终端输入 ping (记的IPV4地址)
看下能不能正常发送包(按ctri c就能暂停)
15.将SDKmanager页面的IPV4地址换成你记的,继续,等待它安装
16.一般可以成功撒花!!!
(可能会遇到两种情况)
1.15步报SSH错误。。人家说是什么usb线的原因,试了不太新,但我重新刷下系统就行了
2.16中部分报错,cuda等可以成功安装,retry一下就行了。
大家成功刷机!!