Jeston AGX Orin 刷机(自记录)

准备:Jetson AGX Orin开发板;原生usb线和电源线;一个Ubuntu系统的电脑;一个显示屏;一个DP线。

刷机步骤:

1.下载SDKmanager最新版本,SDKmanager下载地址,目前版本2.1.0

2.安装SDKmanager:终端输入

sudo apt install ./sdkmanager_....._amd64.deb  #复制一下下载包名称
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

(这边好像要换下源。。不记得了)

(这边可能会报错,有两种,一种烂大街了找下,要是遇到那个什么什么源不能用的,打开九宫格,找到软件与更新,源,把不能用的源去掉就行,照亮好多方法,就这个行!!)

3.注册一个nvidia账号nvidia账号注册

4.打开SDKmanager,可以试下用nvidia账号登录可不可以(反正我登不上去!!!)

切换左边的登录方式,用火狐浏览器去验证一下就行了,后面全是自动登录

5.长按Orin中间键,松手插上电源,再次长按中间键,再按右边键,松开右边键,松开中间键,使Orin进入恢复模式,选择32GB开发模式。

勾选最右侧三个,Host Manchine可不勾选。

JetPack版本别选那个6.0DP!!!!,选5.1.1(v)那个(前面装不上去就是这个,会报BSP错)

6.进入第二步开始刷机,勾选第一个框,第二个不√,输入密码

7.看其他教程都是要选手动模式,不知道怎么,我选手动模式flash不了,就选自动模式了,填好账号密码,继续等待

8.基本等到进度条18.18,跳出来一个界面,表示开发板已经开机了

9.可以在终端输入一下 

lsusb

看下有没有那个Nvidai L4那个,有就行了

10.将显示器和开发板相连,等会显示器会亮,等它配置成功进入页面

11.登录网络(要和ubuntu电脑登同一个网络就行)打开页面换源,复制20.04 LTS版本

终端输入

sudo gedit /etc/apt/sources.list

备份一下原始源,再替换掉就行了

12.终端输入

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

等待。。。

13.打开setting,找一些网络设置,记录下连接网络的IPV4地址

14.切换会ubuntu电脑,终端输入 ping (记的IPV4地址)

看下能不能正常发送包(按ctri c就能暂停)

15.将SDKmanager页面的IPV4地址换成你记的,继续,等待它安装

16.一般可以成功撒花!!!

(可能会遇到两种情况)
1.15步报SSH错误。。人家说是什么usb线的原因,试了不太新,但我重新刷下系统就行了

2.16中部分报错,cuda等可以成功安装,retry一下就行了。

大家成功刷机!!

要解决Jetson AGX Xavier无图形界面的问题,您可以尝试以下几个步骤: 1. 检查硬件连接:确保显示器正确连接到Jetson AGX Xavier的显卡输出端口,并且显示器处于开启状态。 2. 检查显示设置:通过SSH远程连接到Jetson AGX Xavier,并运行以下命令来检查显示设置: ``` $ sudo nvidia-settings ``` 在打开的NVIDIA设置窗口中,确保您选择了正确的显示器和分辨率。 3. 重新启动显示服务:在SSH终端中运行以下命令来重新启动显示服务: ``` $ sudo systemctl restart lightdm ``` 这将重新启动LightDM显示管理器,如果有任何问题,它可能会修复它们。 4. 更新NVIDIA驱动程序:使用以下命令更新Jetson AGX Xavier上的NVIDIA驱动程序: ``` $ sudo apt update $ sudo apt upgrade ``` 确保您的系统是最新的,并且安装了最新版本的NVIDIA驱动程序。 5. 检查Xorg配置:使用以下命令检查Xorg配置文件: ``` $ sudo nano /etc/X11/xorg.conf ``` 确保配置文件中没有任何错误或不正确的设置。如果有问题,您可以尝试恢复默认配置或手动编辑配置文件。 6. 重新安装Xorg和LightDM:如果以上步骤都没有解决问题,您可以尝试重新安装Xorg和LightDM: ``` $ sudo apt remove --purge xserver-xorg $ sudo apt remove --purge lightdm $ sudo apt install xserver-xorg $ sudo apt install lightdm ``` 这将卸载并重新安装Xorg和LightDM,希望能够修复任何问题。 请注意,在进行任何更改之前,最好先备份您的系统或创建系统恢复点,以防出现意外情况。
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