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自动驾驶
文章平均质量分 90
快乐飞奔的小菜鸡
这个作者很懒,什么都没留下…
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罗技G29方向盘linux下的开发
git项目:rc-joystickRemoteControlJSTestG29(1)检查端口并读取方向盘数据参考博客项目上需要使用罗技(logitech) G29 游戏方向盘来进行演示远程驾驶。罗技(logitech) G29 游戏方向盘与window系统有专门的“logitech 游戏软件”,可以对其驱动与设置,但是window系统要获取方向盘数据,并进行定制开发好像要借助unity来实现,这个与我们主研方向不一致,所以没必要时就不走这条路。在linux系统下,有没有办法获取方向盘数据?答案原创 2022-04-08 17:48:07 · 3558 阅读 · 1 评论 -
2020年| 最新自动驾驶数据集汇总
自动驾驶开源数据集年份汇总转载 2021-12-03 08:51:29 · 1344 阅读 · 0 评论 -
ADAS——高级驾驶辅助系统介绍
ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车,而是预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主:当车辆检测到潜在危险时,会发出警报,提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。主动式功能0 1(Blind Spot Monitoring)系统简称BSM。0 2(Adaptive Cruise Control)该系统简称ACC。通过安装在车辆前部的车距传感器,识别前原创 2020-07-05 16:27:40 · 5928 阅读 · 0 评论