本文介绍了如何在不同ROS发行版中更新依赖并解决缺失包问题。首先通过`rosdep update`命令更新依赖，如果网络不佳，可直接尝试`catkin_make`后根据错误提示安装。针对kinetic和melodic发行版，提供了`rosdep install`的一键安装命令，确保所有必要的依赖项得到正确安装。
首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录
1、运行命令
rosdep update
注意： 这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，再进行下一步，效果亲测差不多。
2、根据ros发行版选择合适的命令
使用命令一键安装缺少的kinetic依赖：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
或
sdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
使用命令一键安装缺少的melodic 依赖：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
或
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
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