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原创 Pixhawk之姿态解算篇(5)_ECF/EKF/GD介绍
一、开篇 很久没更新blog了, 最近研究的东西比较杂乱,也整理了很多东西,没有来的及更新,最近发现很多小伙伴都开始写blog了,在不更新就要“被落后了”。兄弟们,等等我啊~~~ 转了这么久又回到了姿态解算部分,最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法,理论大都相通,请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识,该部分涉及了常用
2016-06-21 16:07:03 29684 14
原创 Pixhawk之姿态控制篇(2)_控制策略
一、开篇 写在前面:先占坑。现在关于该部分内部还在完善,后续不上。二、版权声明博主:summer声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。原文地址:http://blog.csdn.net/qq_21842557联系方式:dxl0725@126.com技术交流QQ:1073811738技术交流QQ群:226070534(su
2016-06-20 09:06:59 7141 5
空空如也
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