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原创 2017年第一篇：关于EKF2的讨论（总有你想要的）

一、开篇        首先，自我介绍一下，我叫summer，很久很久很久没有更新blog了，这一段时间确实是太忙了，        然后，很多人应该都知道summer开PX4培训班了吧，在此非常感谢大家的捧场。        接着，也接触了很多神一样的人物，交流一些非常对头的思想。        虽然，伴随着年前国内某些知名无人机企业的裁员。              但是，