「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet、热点、WiFi、ROS多机通信设置教程｜1-8

nfs协议

NFS（Network File System，网络文件系统）是众多文件共享协议之一，由于 NFS 使用起来非常方便，因此在 UNIX 操作系统中被广泛使用。NFS 的配置和使用其实都非常简单，NFS 跟其他文件共享协议一样，也是采用了 C/S 架构。但是，NFS 只提供了基本的文件处理功能，而不提供任何 TCP/IP 数据传输功能。它需要借助 RPC 协议才能实现 TCP/IP 数据传输功能。NFS 文件系统对客户端来说是完全透明的，访问 NFS 文件系统上的文件或目录就跟在访问本地的文件或目录一样！

假设你有一台运行 Ubuntu 18.04 的服务器，在这台服务器上，我们将会建立 NFS 服务器，并且另外一个运行其他 Linux 发行版的机器将作为 NFS 客户端。服务器和客户端应该能够通过私有局域网互相连接。

安装 NFS 服务器

sudo apt update
sudo apt install nfs-kernel-server

在 Ubuntu 上安装 NFS 客户端

sudo apt-get update
sudo apt-get install nfs-common
sudo mount -t nfs