电脑与MCGS通过ModbusTCP协议通讯示例（三）

今天来说说怎么样向触屏写入数据，这也是这个示例的最后一篇
首先来说说06功能码，写入单个寄存器

 byte[] buffer = new byte[12];
                //事务处理序号
                buffer[0] = 0x00;
                buffer[1] = 0x00;
                //协议标识符
                buffer[2] = 0x00;
                buffer[3] = 0x00;
                //随后字节数
                buffer[4] = 0x00;
                buffer[5] = 0x06;
                //单元标识符
                buffer[6] = 0x01;//MBAP报文头
                //功能码
                buffer[7] = 0x06;
                //寄存器起始地址
                buffer[8] = 0x00;
                buffer[9] = 0x00;
                //要写入的数据，需要注意的是数据地址的高低位
                buffer[10] = 0x00;
                buffer[11] = 0x04;

下面看看功能码16，写入多个寄存器

//字节数组的长度为13，不能多，
                byte[] buffer = new byte[13];
                //事务处理序号
                buffer[0] = 0x00;
                buffer[1] = 0x00;
                //协议标识符
                buffer[2] = 0x00;
                buffer[3] = 0x00;
                //随后字节数
                buffer[4] = 0x00;
                buffer[5] = 0x06;
                //单元标识符
                buffer[6] = 0x01;//MBAP报文头
                //功能码，16对应的16进制数是0x10
                buffer[7] = 0x10;
                //寄存器起始地址
                buffer[8] = 0x00;
                buffer[9] = 0x00;
                //要写入的数据，需要注意的是数据地址的高低位
                buffer[10] = 0x00;
                buffer[11] = 0x04;
                //把输入的16位数据转换成字节数组
                byte[] buffer1 = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt16(textBox1.Text));
                //把字节数组进行顺序颠倒
                buffer1 = SequenceReversal(buffer1);
                //设置字节数组的长度
                buffer[12] = (byte)buffer1.Length;//设置要发送字符的长度
                //设置一个新的字节数组
                byte[] buffer3 = new byte[buffer.Length + buffer1.Length];
                //把buffer中的内容拷贝到buffer3中
                Buffer.BlockCopy(buffer, 0, buffer3, 0, buffer.Length);
                //把buffer1中的内容拷贝到buffer3中，位置在buffer内容的后面
                Buffer.BlockCopy(buffer1, 0, buffer3, buffer.Length * sizeof(byte), buffer1.Length);
                socketSend.Send(buffer3);//从网口发送字符

  /// <summary>
        /// 进行顺序颠倒
        /// </summary>
        /// <param name="byt"></param>
        /// <returns></returns>
        public byte[] SequenceReversal(byte[] byt )
        {
            int a = byt.Length;
            byte[] b=new byte[a];
            
            for (int i=0;i<byt.Length; i++)
            {
                b[a - 1 - i] = byt[i];

            }

            return b;
        }

下面看看怎么样写入字符串

        /// <summary>
        /// 获得一个字符串，从网口发送出去
        /// </summary>
        /// <param name="str"></param>
        public void DataForwarding(string  str)
        {
            try
            {
                
                byte[] buffer = new byte[13];
                //事务处理序号
                buffer[0] = 0x00;
                buffer[1] = 0x00;
                //协议标识符
                buffer[2] = 0x00;
                buffer[3] = 0x00;
                //随后字节数
                buffer[4] = 0x00;
                buffer[5] = 0x06;
                //单元标识符
                buffer[6] = 0x01;//MBAP报文头
                //功能码
                buffer[7] = 0x10;
                //寄存器起始地址
                buffer[8] = 0x00;
                buffer[9] = 0x64;
                //请求字节长度
                buffer[10] = 0x00;
                buffer[11] = 0x40;
                byte[] buffer1 = Encoding.ASCII.GetBytes(str);//获得要发送的字符
                buffer[12] = (byte)buffer1.Length;//设置要发送字符的长度
                //设置一个新的字节数组
                byte[] buffer3 = new byte[buffer.Length + buffer1.Length];
                //把buffer中的内容拷贝到buffer3中
                Buffer.BlockCopy(buffer, 0, buffer3, 0, buffer.Length);
                //把buffer1中的内容拷贝到buffer3中，位置在buffer内容的后面
                Buffer.BlockCopy(buffer1, 0, buffer3, buffer.Length * sizeof(byte), buffer1.Length);
                 socketSend.Send(buffer3);//从网口发送字符
            }
            catch
            {
               
            }


        }