Halcon随笔（一）

1.Halcon的三大数据类型：region、image、XLD；

2.二值化后的区域是一整个区域，需要调用connection将连接区域分开；

3.Blob分析的三大手法：二值化、形态学、特征提取；

4.area_center求面积和特征区域中心坐标；

5.Halcon中多线程实例：并行处理；

6.median_image：中指滤波，去噪声；

7.形态学：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算————对象是二值化图像（region数据）；

8.膨胀：将一结构特征从region上移动（从左到右，从上到下），当结构特征像素和region像素重合时，中心元素位置像素变为有值，膨胀导致图像扩大，Halcon中有不同形态元素，如圆、矩形结构元素；

9.腐蚀：将一结构特征从region上移动（从左到右，从上到下），当结构特征像素被regoin像素所包含时，region像素保留，否则像素去掉，腐蚀导致region区域变小，结构元素（半径或长宽）参数越大，腐蚀越狠；

10.开运算：先腐蚀，后膨胀，减小像素，断开程度不如腐蚀程度大；

11.闭运算：先膨胀，后腐蚀，增加像素，连接程度不如膨胀程度大；

12：视觉处理步骤：采集图像——预处理（中值滤波、灰度变换）——二值化，特征