Bootloader开发

1、摘要

1）bin文本传输采用Ymodem协议，移植协议代码。
2）触发进入BootLoader下载可以通过接收协议帧触发。另外用宏配置一个按键或者跳线帽进行下载模式的硬件触发模式。
3）芯片分配Bootloader区、APP区、参数区(存储APP的名称、版本、大小、当前下载的地址)，如果芯片大小充足的话，再分配一个APP2，备份下载区，采用备份搬运升级的方式。
4）如果采用乒乓升级的话，APP代码工程需要设定不同的IROM1区域，所以不采用该方式。
5）与上位机兼容。方式一：上位机按协议进行开发；方式二：硬件触发进入BootLoader用XShell等支持Ymodem的软件进行下载。
6）BootLoader的串口打印信息用暂时用相同的串口进行打印。如果没有影响可以保留。如果不兼容则使用不同串口或者关闭打印，用指示灯来指示。
7）暂时不使用SPI-FLASH来做片外的程序备份区，如果需要要先移植。BOOTLOADER的程序分区就要更大些。

2、STM32CUBEMX工程

1）创建STM32CUBEMX工程，并且创建Usart和LED灯、按键的驱动。串口不使用中断方式。

2）晶振选用外部石英晶振，系统选择JTAG(5 pins)。实际开发时根据硬件电路确定。

3）串口波特率采用115200 Bits/s。实际使用时根据情况调整。如果使用的是RS485则需要配置使能引脚。

4）时钟配置按照最大实际配置，选择使用外部高速时钟HSE

5）工程管理配置，生成.c/.h文件。未使用的引脚设置为analog优化功耗

6）生成配置说明文件。点击file->Generate report生成文件。

7）生成MDK代码工程，配置好后点击GENERATE COD生成MDK工程

3、MDK工程设置

1）打开MDK工程文件夹，在第一层文件夹下创建DownloadFiles文件夹，用于保存hex和bin文件。在MDK-ARM文件夹下创建Build文件夹，用于保存编译文件。
2）CopyHex.bat和keilkill.bat拷贝到MDJ-ARM文件夹下。并且将CopyHex.bat内的工程名称改为当前工程的名称。
3）进入Core文件夹创建不同层级的文件文件夹。在BOOTLOADER中只移植Unitity公共文件。

4）打开MDK工程点击File Extensions添加源文件

5）点击Options for Target配置工程

配置编译输出文件夹Build

6）配置输出bin文件和将hex/bin文件拷贝到DownloadFiles文件夹并重命名加上编译时间。

D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output .\Build\STM32F103ZET6_BOOTLOADER.bin .\Build\STM32F103ZET6_BOOTLOADER.axf

7）优化等级调整为0。并且添加头文件路径

8）调试器和芯片设置

4、Flash分区设置

Flash分区

16Kb BOOT

32Kb BOOT

修改应用程序地址

BANK

由于STM32F103只有一个bank所以在flash操作函数中需要判断FLASH_BANK2_END第二个bank是否有定义，未定义则将bank2的操作屏蔽。

5、程序修改及编译测试

1）修改Ymodem函数中串口定义

2）在Main函数中添加代码测试

3）报错：芯片空间不足，说明定义的boot区域空间太小了0x2000，8Kb。 重新定义为16Kb编译成功。

用上位机交互没有问题。

6、修改BOOT程序，采用YModem通信协议传输

如上图所示，采用了开源的ymodem协议进行数据传输，通过开源的flash_if对flash进行操作。并且设计了通信菜单和打印返回。并且支持下载片上程序，拷贝到其他的板子上。详细见资源代码。

7、修改APP的工程

设置USER_VECT_TAB_ADDRESS 和 VECT_TAB_OFFSET

7.1 启动逻辑

启动时通过判断升级标志物或者升级触发按钮(触发条件可修改，按钮触发可删除)，如果需要升级则跳转到等待接收串口的数据，判断接收完成YModem数据帧后对flash进行擦除然后写入flash，操作成功则更新升级标志，然后跳转到应用程序。如果接收失败，直接跳转到应用程序，执行更新前的程序。如果接收成功但是flash操作失败则继续等待升级数据，再次对flash进行升级操作。资源代码中还有一些备份区的操作，更新失败从备份区拷贝程序到运行区进行运行的操作，可参考亦可不参考。

8、窗口看门狗配置

T = (40962^256(4095+1))/36Mhz APB1 =

9、独立看门狗

●溢出时间计算： Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
●prer：预分频系数：0~7(只有低3位有效)，由预分频寄存器(IWDG_PR)设置。
●rlr：重载值：0~4095(低11位有效)，由重装载寄存器(IWDG_RLR)设置。

10、IAP逻辑

1）收到升级指令。从APP跳转到BOOT下载程序到备份区；
2）下载完成验证OK，就将备份区程序COPY到运行区，启动运行；
3）下载失败，或者验证失败，直接返回运行区运行旧的程序；
4）APP无程序，怎在BOOT启动下载到运行区；(如果APP区无程序，则先去判断备份区是否有程序，有的话搬运到APP区使用)
5）如果备份区也没有程序则进入下载模式，请求下载程序。

11、资源

STM32单片机bootloader开发-STM32103ZET6-BOOTLOADER