Ubuntu
jinyq7
非典型程序员
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Ubuntu 和win 10 双系统出现WIFI不能使用的情况
Ubuntu 和win 10 双系统出现WIFI不能使用的情况原创 2017-06-21 10:41:16 · 3917 阅读 · 0 评论 -
Linux基础入门(七) --学习笔记-数据提取
挑战:数据提取数据提取 介绍小明在做数据分析的时候需要提取文件中关于数字的部分,同时还要提取用户的邮箱部分,但是有的行不是数组也不是邮箱,现在需要你在data2这个文件中帮助他用正则表达式匹配出数字部分和邮箱部分。在这里下载这里写代码片wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1/data2将下载的data2保存在/home/shiyanlou/da原创 2017-10-06 16:16:54 · 1818 阅读 · 0 评论 -
Linux 基础入门(四)--学习笔记
学到这一章,里面有一个知识点就是,当时面试腾讯优图的时候没有答出来的问题,虽然简单,不知道就是不知道。 题目大概是这样的,“如何使用Linux 基本的命令获取文档的行数”,当时说了下使用python 和C++的,说实在的平时真的没有在意这个问题。今天就记录一下。命令执行顺序的控制 顺序执行多条命令 sudo apt-get update;sudo apt-get install some-t原创 2017-09-22 11:26:09 · 868 阅读 · 0 评论 -
Linux基础入门(三)-- 学习笔记
备份日志小明是一个服务器管理员,他需要每天备份论坛数据(这里我们用日志替代),备份当天的日志并删除之前的日志。而且备份之后文件名是年-月-日的格式。alternatives.log在/var/log/下面。目标为shiyanlou用户添加计划任务 每天凌晨3点的时候定时备份alternatives.log到/home/shiyanlou/tmp/目录 命名格式为年-月-日,比如今天是2017年4原创 2017-09-19 16:10:29 · 1493 阅读 · 0 评论 -
Linux基础入门(六) --学习笔记-正则表达式
文本主要是记录在学习实验楼中的Linux基本入门课程时,所做的学习笔记。 如有版权问题请联系:874870841@qq.com掌握基本命令:sed ,grep ,awk的用法 掌握正则表达式符号和语法语法 字符 描述 \ 将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符。例如,“n”匹配字符“n”。“\n”匹配一个换行符。序列“\”匹配“\”而“(”则匹配“(”。 ^ 匹配输原创 2017-09-26 22:43:20 · 510 阅读 · 0 评论 -
Linux基础入门(五)--学习笔记-历史命令
介绍在linux中,对于文本的处理和分析是极为重要的,现在有一个文件叫做data1,同学们可以在这里下载,wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1/data1里面记录是一些命令的记录,现在需要你从里面找出出现频率次数前3的命令并保存在/home/shiyanlou/result。目标处理文本data 将结果写入result 结果包含次数和命令,原创 2017-09-23 17:20:40 · 821 阅读 · 2 评论 -
Linux 基础入门(二)--学习笔记
第6章文件打包与压缩 介绍 Linux 上常用的压缩/解压工具,主要讲解 zip,rar,tar 的使用 文件后缀名 说明 *.zip zip 程序打包压缩的文件 *.rar rar 程序压缩的文件 *.7z 7zip 程序压缩的文件 *.tar tar 程序打包,未压缩的文件 *.gz gzip 程序(G原创 2017-09-15 11:17:15 · 427 阅读 · 0 评论 -
root分区扩容
无损害数据改变root分区大小转载 2017-09-14 22:15:41 · 862 阅读 · 0 评论 -
rosbag 录制小乌龟的轨迹
本文最初目的是为了使用rosbag 命令录制自己的bag数据文件。发现了一个很好玩的例程就记录一下。 rosbag record 首先打开terminal 分别运行一下三个命令roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key运行一下代码就能看到目前的published 和 subscribed原创 2017-08-29 15:45:46 · 1466 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu绑定USB端口
无法绑定USB--Ubuntu原创 2017-06-21 09:48:03 · 1299 阅读 · 0 评论 -
连接kobuki的底盘
没有建立连接 1.使用如下命令rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules查看命令:ls /etc/udev/rules.d里面有57-kobuki.rules这个文件 2. 手动添加,具体查看 rplidar USB串口原创 2017-06-21 10:44:54 · 1166 阅读 · 0 评论 -
TAB键后出现[rospack]问题
TAB键后出现[rospack]问题原创 2017-06-21 10:43:15 · 996 阅读 · 0 评论 -
ssh 远程链接显示界面
用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot,界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬,今天在网络上搜一下,居然有解决办法,震惊! 服务器端 A端 机器人端 B端 主要的流程如下:A端设置: 1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config 将 ForwardX11 参数改为 yes 2. /etc/init.d/ssh restartB 端设置: 1.原创 2018-01-21 17:42:39 · 2906 阅读 · 0 评论