图片的透视变换

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1.透视变换结果溢出原图边界

2.相应的图片标签（box）怎样在透视变换后找到对应的坐标点

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网上关于透视变换的文章很多，特别是对于原理解析的文章，所以我只记录下使用过程中遇到的问题；

1.透视变换结果溢出原图边界

本人的处理方法：

step1：根据原始的四个坐标点和目标的四个坐标点得到变换矩阵；

#p1:原图中的四个坐标点，p2:目标图中的四个坐标点
M = cv2.getPerspectiveTransform(p1, p2)

step2：将图片的边界的四个顶点输入到变换矩阵，得到变换后的四个坐标顶点；

h, w = image.shape[:2]
po1 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[0, 0]]], dtype=np.float32), M)
po2 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[w, 0]]], dtype=np.float32), M)
po3 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[w, h]]], dtype=np.float32), M)
po4 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[0, h]]], dtype=np.float32), M)

step3：根据变换后坐标顶点，判断图像顶点是否超出边界，若超出边界，则计算新的图片尺寸，对原始图片进行平移；

list_x = [po1[0][0][0], po2[0][0][0], po3[0][0][0], po4[0][0][0]]
list_y = [po1[0][0][1], po2[0][0][1], po3[0][0][1], po4[0][0][1]]
minx = min(list_x)
miny = min(list_y)
maxx = max(list_x)
maxy = max(list_y)
maxx = int(maxx - minx)
maxy = int(maxy - miny)
            
widthNew = maxx
heightNew = maxy

move_x = 0
move_y = 0

image1 = None
if minx < 0: #x轴方向要进行平移
    move_x = -minx
if miny < 0: #y轴方向要进行平移
    move_y = -miny


if move_y !=0 or move_x !=0:
    # 加入平移操作
    # M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])  # (x,y) -> (100,50)
    # dst = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows))
    mat_translation = np.float32([[1, 0, move_x], [0, 1, move_y]])  # 变换矩阵：设置平移变换所需的计算矩阵：2行3列
    # [[1,0,20],[0,1,50]]   表示平移变换：其中20表示水平方向上的平移距离，50表示竖直方向上的平移距离。
    image1 = cv2.warpAffine(image, mat_translation, (widthNew, heightNew), borderValue=(122, 122, 122))

step4：对step3的结果进行透视变换；

dst = cv2.warpPerspective(image1, M, [maxx, maxy]) #对图像进行透视变换

2.相应的图片标签（box）怎样在透视变换后找到对应的坐标点

这里只需要注意一点：大角度图片的标签要是左上顶点和右下顶点的矩形，透视变换后的坐标区域并不是很贴合真实需要检测的区域；最好的办法是使用四个顶点（左上，右上，右下，左下）的多边形的标签（这种多边形标签多用在ocr的文字区域检测任务中）的坐标做透视变换；如果只是简单的使用矩形的四个坐标点做透视变换，那么新的标签也不会贴合相应的目标检测区域；

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