TensorRT5中的yoloV3加速

之前做过caffe版本的yolov3加速，然后实际运用到项目上后，发现原始模型在TX2（使用TensorRT加速后，FP16）上运行260ms，进行L1 排序剪枝后原始模型由246.3M压缩到64.8M，但是时间运行只提速到了142ms（目标是提速到100ms以内），很是捉急。

最近发现TensorRT5的sampleszhong有yolov3 onnx版本的TensorRT加速（虽然是python版本的），所以准备阅读TensorRT的原始demo作为再加速的依据，看完后发现和C++版本没有什么区别；

 

遇到的bug：

1）[libprotobuf ERROR google/protobuf/io/zero_copy_stream_impl_lite.cc:173] Cannot allocate buffer larger than kint32max for StringOutputStream.

这个问题是protobuf的自身的bug，解决这个问题只需要将使用的protobuf升级就可以了，可以在pycharm中查看使用的protobuf版本：

查看红框标注的protobuf的版本，双击“3.6.1”的位置，就可以指定相应的版本安装，报错之前protobuf的版本是3.0版本，已经升级为当前最新的版本3.6.1.然后成功解决错误；

参考：https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/9337，其中重要的话摘录如下：

Basically, graph is too big. This is not a bug in tensorflow itself, I would 
suggest you ask on stackoverflow for ways to reduce the graph size.

不过话说回来，这个问题产生于protobuf，但回答的人都与tensorflow相关（不过由此联想是protobuf版本要升级）；

2）初次使用python API在tensorRT上加速，遇到bug：ImportError: No module named tensorrt

解决方法：

 sudo pip install TensorRT-4.0.1.6/python/tensorrt-4.0.1.6-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

参考：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/tf_to_trt_image_classification

3）遇到bug：ImportError: libnvinfer.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

sudo cp TensorRT-5.XXX/targets/x86_64-linux-gnu/lib/lib* /usr/lib/

参考：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1036527/?comment=5276008