搭环境gym+tensorflow+mujoco+ubuntu16.04 笔记

重点是最后的ubuntu 软件安装经验总结，若在安装软件过程中遇到什么错误，按照我目前的经验，照搬经验没啥问题。

 

 

• 系统问题，ubuntu64位可以支持32位软件但是32位系统不能安装64位软件，很多软件只支持64位linux，所以装系统 直接装64位比较好。
• python版本问题：python在不同环境中运行版本可以不同，意思就是可以在一个系统当中搭建多个python版本环境，需要某个版本就激活相应版本的python 环境：

比如 anacodna 的python环境管理：

list 环境列表： 
conda info --envs

激活对应环境：

conda activate environment-name

退出：

conda deactivate 

注意：base 是默认的conda 环境，为了方便，不需要每次使用都再输入激活指令，选择将软件装在这个环境中比较方便

 

• 但是可以直接将anaconda安装的默认python版本进行重新安装： conda install python=3.6(version)
  • https://conda.io/docs/user-guide/tasks/manage-python.html#installing-a-different-version-of-python
  • The following command upgrades Python to another branch—3.6—by installing that version of Python:

conda install python=3.6

• 换源：很多时候更新软件或者安装软件下载国外资源速度很慢，所以需要将下载源切换到国内，换源分为两种系统源和pip源。参考：https://blog.csdn.net/qq_30163461/article/details/80401353
  • 系统源参考以上链接
  • pip源。在$home 目录建立.pip/pip.conf 文件，并且编辑pip.conf文件。需要注意，若添加连个pip源地址需要加extra-，pip.conf文件内容如下所示（可直接复制）：

[global]

index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

extra-index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

• Mujoco安装： 激活密钥需要个人申请，在官网可以申请，但是运行获取ID软件时需注意：Linux系统运行可执行文件需要cd到对应目录，然后用./file_name 或者在任何地方./full_path/file_name 获得对应密钥之后将文件复制到.mujoco目录和mujoco150/bin/ 目录
  • 参考链接：https://github.com/openai/mujoco-py#obtaining-the-binaries-and-license-key
  • 先查看对应requirements.txt&&requirements.dev.txt安装相对应依赖，
  • pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1'
  • 最后在terminal中可能会提示export ***************路径问题，加进去就好了
• gym安装：参考 https://github.com/openai/gym

git clone https://github.com/openai/gym.git cd gym

sudo apt-get install -y python-pyglet python3-opengl zlib1g-dev libjpeg-dev patchelf \ cmake swig libboost-all-dev libsdl2-dev libosmesa6-dev xvfb ffmpeg

pip install -e '.[all]'

• tensorflow安装：
  • 准备工作 1： 将python版本安装好之后确认pip属于当前python
  • 准备工作 2： 将pip源更换为国内源，下载会快很多，不然可能会速度很慢或者中途下载失败
  • 安装指令（CPU版本）： pip install tensorflow
• 以上过程中可能会遇到的问题：
  • 关于ubuntu软件安装过程：     linux系统和windows的软件安装步骤不太一样，用的安装包也不太一样（听起来像是废话。）windows安装软件直接用的二进制的后缀 .exe 的安装包双击安装。但是在linux系统中，很多软件是用指令安装，这中间包含build 过程。（具体为什么linux 一般不直接用二进制包安装，由于个人知识有限，个人认为可能是linux 系统差异更大，为了使得软件运行效率更高，更好匹配个人电脑，自己直接build 可能更好。）这里的build 个人理解为类似于编程中的编译过程，将指令脚本文件通过第三方软件转换为二进制文件。 然后在个人呢电脑上进行二进制文件的安装。后一步一般没问题，出问题一般在build 过程。 了解这个build 原理之后应该可以猜到，build 报错一般都会是第三方软件缺失，或者版本不匹配。对缺失的软件重装一下或者将路径 export 到系统中即可。如何知道是哪个软件缺失呢？ 在terminal 中通过指令安装过程中会有很多提示，报错一般会在这些提示中，找到error 附近引发error的提示，然后google，一般都能够解决问题。
• 总结：
  • python环境可以在装好anaconda之后另外再创建virtual env，不过新手的我还是觉得直接用conda install python=3.6 比较舒服。
  • 在准备好python版本，pip版本以及国内源之后直接用pip装感觉还是比较快的