ubuntu16.04 安装 gym、mujoco、mujoco-py

废话：

好久没更新博客了，这几个月找实习，投了20多家一个都没过，还是太菜了，专心搞毕设吧。。下边记录安装 gym、mujoco。

 

1 Mujoco

首先 Mujoco 部分参考博客：强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试

 

几个需要补充的地方：

（1）关于 Mujoco 的 License，试用的可以用30天，但是学生申请1年要求美国的学生邮箱，所以很尴尬。有一个办法，可以申请美国一个学校的邮箱，使用这个邮箱可以申请 Mujoco 的 License，亲测可用。邮箱申请的教程如下：https://saodaye.com/sharel/1099.html，学生邮箱同时可以申请无限量的谷歌云盘，如果不需要，就获得学生邮箱就够了。

（2）安装 mujoco 的第六步，就是测试，需要将 terminal 关闭再打开，因为刚添加的环境需要重新打开 terminal 才生效。或者source立即生效。

2 Mujoco_py

这个我自己装遇到比较奇葩的错误，和权限有关，不细说了。两种方法，我也不清楚我最后哪种成功的，反正试了好久。

（方法一）到github上下载源码，然后运行setup。当前版本见：https://github.com/openai/mujoco-py。

我装的是1.50的。github为：https://github.com/openai/mujoco-py/blob/9ea9bb000d6b8551b99f9aa440862e0c7f7b4191/README.md#requirements

（方法二）直接用pip装，其实github上介绍的比较详细了，直接pip装当前最新版本

pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0'

或者 1.5 版本

pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1'

装的过程可能会出很多问题

再给几个参考吧： https://blog.csdn.net/qq_30918847/article/details/79719255

https://blog.csdn.net/jianghao_ava/article/details/80874254