arduino学习——UART串口通信

Serial.begin( ) //初始化串口

用作串口的启动，常放置在setup（）中。
原型：

Serial.begin(speed)
Serial.begin(speed, config)

参数：

speed：波特率
config：设置数据位、校验位和停止位。默认情况下为 8个数据位
无返回值

Serial.println( ) //串口输出数据并换行

原型：

Serial.println(val)
Serial.println(val, format)

参数：

val：打印的值，任意数据类型（可以是字符串）
format：输出格式

返回值 ：返回写入的字节数

Serial.available( ) //判断串口缓冲区的状态，同时返回串口缓冲区读取到的字节数

原型：

Serial.available( )

Serial.read( ) //读取串口数据，一次读取一个字符，读完后删除已读数据

原型：

Serial.read( )

返回值：

返回串口缓存区中第一个可读字节，当没有可读数据时返回 int类型 的 -1

串口控制蜂鸣器

void setup() {
  pinMode(D5, OUTPUT);    //设置引脚为输出引脚
  Serial.begin(115200);       //初始化串口，设置波特率为115200
  Serial.println(“start”);       //测试串口是否启动，启动成功就发送start
}
void loop() {
  char cmd;
  if ( Serial.available() > 0 ) {   //检测串口是否有数据
    cmd = Serial.read();          // 读取串口数据
   
    if (cmd == '1') {                   //如果读取的数据是1
      digitalWrite(D5, LOW);   // 蜂鸣器响起
    } else {
      digitalWrite(D5, HIGH);  // 否则（读取数据非1）蜂鸣器不响
    }
  }
}