DSP28335笔记 —— 定时器

DSP28335笔记 —— 定时器

相比于STM32，DSP28335的定时器好像真的简单了好多，从定时器个数来讲只有3个，时钟源只能是系统时钟，而且计数方向也只有向下计数。
单纯且善良的定时器，好不让人心生喜爱。

定时器介绍

TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中 Timer1和Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量 INT1，INT13，INT14。

定时器的功能如下图所示：

由图可以看出，TCR为0时定时器才可以开始工作；
TDDR（低位）和TDDRH（高位）组成16位寄存器，对系统时钟进行分频；
PRD（低位）和PRDH（高位）组成32位寄存器，储存每次重装载的值，相当于定时周期；
TIM（低位）和TIMH（高位）组成32位寄存器，用作定时器的当前计时的记录值。

对比STM32的时钟，DSP28335的定时器真的更单纯，DSP28335的定时器只能向下计数，而且不和PWM和CAP功能混在一起让人心烦。

中断方面，定时器0的中断信号通过PIE模块进入内核，定时器1、定时器2的中断信号则直接进入内核。

相关寄存器

三个定时器的基本设定是相同，具体了解其中一组即可

大部分寄存器都是写入一个数值，只需要注意TCR寄存器各个位的功能：

TCR寄存器功能介绍

定时器代码实验

• 实验内容： 利用定时器0中断，每秒钟改变一次数码管的显示值。为了验证程序是在中断中完成，主函数中设置一个LED的亮灭翻转。

首先完成主函数框架：

void main()
{
    InitSysCtrl();//系统时钟初始化

    InitPieCtrl();//初始化PIE模块
    InitPieVectTable();//初始化PIE中断矢量表
    IER = 0x0000;//清空CPU级中断使能
    IFR = 0x0000;//清空CPU级中断标志

    SEG_Init();//数码管初始化
    LED_Init();//LED初始化
    Seg_SetNum(0);//设置数码管初始显示0

    TIM0_Init(150, 1000000);//TIM0配置  150MHz时钟频率   周期1s

    while(1)
    {//如果程序执行正常，LED闪烁
        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60 = 1;
        delay();
    }
}

今天主要内容是定时器的使用，下面只贴出TIM0_Init（）功能函数的实现代码

void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
    long temp;
    DINT;//全局中断关闭
//第1步 打开TIM0时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;
    EDIS;
//第2步 设置中断入口地址
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ;
    EDIS;
//第3步 配置定时器基本
    EALLOW;
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
    // Initialize timer period:
    CpuTimer0.CPUFreqInMHz = Freq;
    CpuTimer0.PeriodInUSec = Period;
    temp = (long) (Freq * Period);
    CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all = temp;
    // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    CpuTimer0.RegsAddr->TPR.all  = 0;
    CpuTimer0.RegsAddr->TPRH.all  = 0;
    // Initialize timer control register:
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;   // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;   // 1 = reload timer 使能定时器重载功能
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0;  // Timer Free Run Disabled
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;   // 0 = Disable/  1 = Enable Timer Interrupt
    // Reset interrupt counter:
    CpuTimer0.InterruptCount = 0;
//第4步 打开定时器
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;   // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
//第5步 打开PIE组对应中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    EDIS;
//第6步 打开CPU中断
    IER |= M_INT1;
    EINT;//全局中断打开

    ERTM;

}

interrupt void TIM0_IRQ(void)
{
    static unsigned char i = 0;
    i++;
    if(i > 9) i = 0;
    Seg_SetNum(i);//更换显示数字
    
    EALLOW;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;//清除外设级中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//清除PIE级中断应答
    EDIS;
}

在TIM0_Init(float Freq, float Period) 中，第三步的代码是复制TI公司的代码（FILE: DSP2833x_CpuTimers.c）也可以简化成下面的样子。

void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
    long temp;
    DINT;
//第1步 打开TIM0时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;
    EDIS;
//第2步 设置中断入口地址
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ;
    EDIS;
//第3步 配置定时器基本
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    InitCpuTimers();
    // Initialize timer period:
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);
//第4步 打开定时器
    EALLOW;
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;
//第5步 打开PIE组对应中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    EDIS;
//第6步 打开CPU中断
    IER |= M_INT1;
    EINT;

    ERTM;
}

PS： 可能有些朋友不太清楚 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);的三个参数。这里简单注释一下，函数原型为

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)

	其中Timer的可选参数有三个，就是分别对应的三个定时器
	&CpuTimer0 、 &CpuTimer1 、 &CpuTimer2 ；

	Freq 为系统时钟单位MHZ，我用的系统时钟为150MHz，所以我在这里填 150；

	Period 为期望的定时周期，单位为us 。我的目标是1s，所以我这里填1000000 ；

可能有朋友会像我一样疑惑为什么没有涉及到预分频的设置。通过阅读源文件，我发现TI公司直接是对系统时钟不分频CpuTimer0.RegsAddr->TPR.all = 0; CpuTimer0.RegsAddr->TPRH.all = 0; 凭借着自己是个32位的计数器，通过肆意改变定时周期的自动装载值来实现不同时间的定时，超霸气，超简便，超赞。