I2C驱动程序设计(1)—I2C总线介绍

1.I2C电气特性

• I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。硬件结构如下：

• I2C总线只有两根双向信号线：
  • SDA：Serial Data Line—数据线
  • SCL ：Serial Clock—时钟线

2.I2C总线寻址

• I2C总线协议规定：从设备采用7位的地址。D7～D1：从设备地址。D0位：数据传送方向位，为“0”时表示主设备向从设备写数据，为“1”时表示主设备从设备读数据。主设备发送地址时，总线上的每个从设备都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主设备寻址，根据R/W位将自己确定为发送器或接收器。

• 从设备的地址由固定部分和用户自定义部分组成。
  • 1.固定部分：D7-D4 共4位决定的。这是由从设备的生产厂商生产时就已确定的值。
  • 2.用户自定义部分：D3-D1共3 位。这3位通常对应设备的3个引脚(A0~A2)。把3个引脚接到不同的电平上，就可以形成一个3位的数值。

3.I2C总线时序

3.1 空闲状态

• I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。

3.2 起始状态

• 在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为I2C总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。

3.3 结束状态

• 在时钟线SCL保持高电平时，数据线SDA被释放，使得SDA返回高电平（即正跳变），称为I2C总线的停止信号。

3.3 数据位传送

• I2C总线上的所有数据（地址和数据）都是以8位一个字节为单位传送的。

3.4 应答位

• 发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲第9位释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，定为有效应答位ACK,表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，定为非应答位（NACK），表示接收器没有成功接收该字节。