【MVP矩阵】投影矩阵推导与实现

相机空间和NDC空间示意图（来自奇乐编程学院）

相机坐标系一般都是右手坐标系, 相机朝向是 z 的负半轴

裁剪空间和NDC空间示意图

投影矩阵推导

【本文仅用于自身备忘】
正交投影推导结果如下

透视投影推导结果如下

备注

一般情况下，透视投影我们使用的是下面的矩阵，因为视锥体的r、l、t、b信息一般不好拿到

这个第三行三列和三行四列和上面一样，一行一列和二行二列不一样，怎么来的?
这里推导一下
首先aspect是横高比，aspect = r / t，一般也等于渲染窗口的横宽比，比如webgl中就是拿div的width/height计算
r = aspect * t（公式一）
还有tan(fovy/2) = t/n（公式二）这里fovy指的是y方向锥体的边和垂直视线的夹角
根据公式一和公式二可以得到
最终的结果

games101投影矩阵推导结果和上面那个为啥不一样

1.games101中相机空间是右手坐标系，这个一样，但是NDC也是右手坐标系，上面列的那个投影矩阵是Opengl用的，opengl NDC坐标系是左手坐标系，前提在这