这篇博客回顾了games101课程中的图形学知识，重点介绍了计算机图形学的基本概念，如光栅化、几何表示、光传播和动画模拟。文章详细讲解了线性代数在图形学中的作用，特别是二维和三维变换，包括缩放、反演、切变、旋转和平移。MVP变换（模型、视图、投影）作为将3D场景转化为2D图像的关键步骤，通过摆好物体造型、调整摄像机位置和投影成像三个阶段来实现。最后，博客探讨了实际操作中如何运用这些变换进行3D渲染。
前言
这个文档为笔者自用，纯属知识分享和讨论，杜绝商用，有问题欢迎大家指出。
一、计算机图形学？
计算机图形学就是应用计算机合成或生成虚拟信息。在当前生活中，有很多这方面的应用，比如动画《凡人修仙传》、电影《冰雪奇缘》，电影特效《权力的游戏》，游戏，场景模拟，产品设计图，VR等等。
在这个课程中，主要讲解光栅化成像、几何表示、光的传播理论和动画与模拟这四部分。
二、前期准备
1.线性代数
无论是图形学还是机器学习，都离不开用向量、矩阵来表示物体的具体位置等属性。
- 向量：具有大小和方向。例如给定一个三维直角坐标系，向量 A B ⃗ \vec{AB} AB = B-A，其中A为起始点，通常为原点，B为终点(x, y, z)，大小为|| A B ⃗ \vec{AB} AB|| x 2 + y 2 + z 2 \sqrt{x^{2} + y^{2} + z^{2}} x2+y2+z2， 方向为 A B ⃗ / \vec{AB}/ AB/|| A B ⃗ \vec{AB} AB||.
- 向量点乘：点乘得到的是一个数， a ⃗ \vec{a} a
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