图形学games101课程回顾--变换矩阵和MVP变换

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前言

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一、计算机图形学？

计算机图形学就是应用计算机合成或生成虚拟信息。在当前生活中，有很多这方面的应用，比如动画《凡人修仙传》、电影《冰雪奇缘》，电影特效《权力的游戏》，游戏，场景模拟，产品设计图，VR等等。

在这个课程中，主要讲解光栅化成像、几何表示、光的传播理论和动画与模拟这四部分。

二、前期准备

1.线性代数

无论是图形学还是机器学习，都离不开用向量、矩阵来表示物体的具体位置等属性。

• 向量：具有大小和方向。例如给定一个三维直角坐标系，向量$\overrightarrow{AB}$ = B-A，其中A为起始点，通常为原点，B为终点(x, y, z)，大小为||$\overrightarrow{AB}$||$\sqrt{x^2+y^2+z^2}$， 方向为$\overrightarrow{AB}/$||$\overrightarrow{AB}$||.
• 向量点乘：点乘得到的是一个数， a ⃗ \vec{a} a