【STM32】STM32无法下载程序硬件排查方法

在排除了所有软件配置问题的基础上，如果还是下载不了程序，就可以考虑是硬件的问题。

（1）首先确认接线是否正确，VCC，SWDIO，SWCLK，GND
（2）如果电平正确就要检查芯片是否有问题，方向是否焊错，VBAT、VDD_1、VDD_2、VDD_3、VDDA、REST这几个引脚是否都为高电平，按道理如果电路没问题，这几个引脚电压都在3.3V左右，如果电平不对可能是焊接问题或者芯片损坏。
（2.1）检查VDD和VBAT的目的是检查芯片电源是否正常。
（2.2）检查REST的目的是检查单片机是否一直处于复位的状态，导致程序无法下载。
（4）下载程序和晶振是否起振没有关系，因为STM32不用外部晶振都能运行起来，因此不用怀疑晶振的问题