游戏底层逻辑，运动&&寻路（三）

上篇文章我们解释了几种基本的控制力，今天我们会讨论几种较为复杂的行为，涉及了碰撞，以及辅助图形进行运动控制。

7、Wander徘徊（巡逻）

徘徊（四处巡逻）是一种很常见的行为，但是要得到smoothly平滑的转向行为，并不是特别容易，这里有一种借用辅助圆实现的平滑移动。

如图，我们在物体前面构造了一个辅助圆，我们控制目标点，从而用seek方法控制运动行为，如果我们让目标点在圆周上运动，就可以产生一个力，他有如下属性：

• 一定向前（分力向物体的当前运动方向）
• 单帧转角范围为切线与x轴的夹角
• 大小为圆与x轴交点的范围

这样我们就可以控制辅助圆的相对位置来控制wander行为，比如我们想要总的运动轨迹为一个不规则的圆，我们可以将圆放到第一象限（逆时针旋转）或者第四象限（顺时针旋转），圆的位置为max_double，则进行直线运动。

接下来我们只需要写一个关于目标点在圆周上随机移动的方法就行（这里可以随便写，比如用三角函数），这里有一种实现：

• 目标点一定范围内随机移动
• 将其投影到圆上（获取其单位向量）

我们首先为SteeringBehaviors类添加新的成员变量：

//wander attributes
    Vec2 _wanderTarget;//目标点

    double _wanderRadius;//辅助圆半径

    double _wanderDistance;//辅助圆离物体的距离

    double _wanderJitter;//给目标点的随机位置一个限制值，这是为了减少速度变化过快产生的抖动

接下来是wander函数的实现：

Vec2 SteeringBehaviors::wander()
{
    //random move
    _wanderTarget = Vec2(Random::Rand(-1, 1)*_wanderJitter,
        Random::Rand(-1, 1)*_wanderJitter);
    //project it onto the circle
    _wanderTarget = _wanderTarget.getNormalized()*_wanderRadius;
    //add jitter
    Vec2 targe