VSLAM
liushuo1024
这个作者很懒,什么都没留下…
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小觅深度相机标准版 ROS使用
只写运行起来,具体实例运行方法在对应的实例中。系统:ubuntu16.041. 安装SDK下载SDK驱动并解压:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDKcd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录make initmake installmake samples#make tools #注意,再某些教程中可能会有这一步,但现在SDK文件中已经没有tools了,所以无需make tools#run samples:.原创 2022-01-12 17:06:01 · 785 阅读 · 1 评论 -
GVINS 跑起来
GVINS:github1. GVINS编译:构建依赖包gnss_comm具体依赖看上面的官方说明,ROS C++11就不说了,Eigen,Ceres跑别的VSLAM装过,还需要再安装gnss_comm,方法如下:# clone到src下# 依赖git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.git继续clone源码# clone到src下# 源码git clone https://github.com/HKUS原创 2022-01-12 15:50:45 · 1241 阅读 · 2 评论