ROS
liushuo1024
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS程序调试-GDB
ROS程序调试-GDB原创 2022-06-15 16:07:54 · 2519 阅读 · 1 评论 -
GVINS 跑起来
GVINS:github1. GVINS编译:构建依赖包gnss_comm具体依赖看上面的官方说明,ROS C++11就不说了,Eigen,Ceres跑别的VSLAM装过,还需要再安装gnss_comm,方法如下:# clone到src下# 依赖git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.git继续clone源码# clone到src下# 源码git clone https://github.com/HKUS原创 2022-01-12 15:50:45 · 1241 阅读 · 2 评论 -
ROS在线教程
奥特学园黑马无人车推荐:智能机器人软件开发原创 2021-05-18 22:45:22 · 151 阅读 · 0 评论 -
Cmake使用
https://www.mobibrw.com/2015/2773转载 2020-10-26 14:22:31 · 81 阅读 · 0 评论 -
ROS重学-Qt工具箱
首先安装Qt工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins1.日志输出工具(rqt_console)rqt_console2.计算图可视化可以图形化显示当前ROS系统中的计算图rqt_graph3.数据绘图工具rqt_plotrqt_plot运行报错解决办法:sudo apt install python-pippip install -原创 2020-10-14 10:08:55 · 264 阅读 · 0 评论 -
ROS重学-调试命令
1.ROS文件系统查找包路径rospack find turtlesim获得功能包或功能包下的列表rosls turtlesim进入某个文件夹roscd turtlesim2.rosnode工具rosnode is a command-line tool for printing information about ROS Nodes.Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list activ原创 2020-10-13 23:31:55 · 107 阅读 · 0 评论 -
ros::ok()
ros::ok()在以下几种情况下会返回false:按下Ctrl-C时。我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出。ros::shutdown()被应用程序的另一部分调用。所有的ros::NodeHandles都被销毁了。一旦ros::ok()返回false,所有的ROS调用都会失败。...原创 2020-08-12 14:09:02 · 5412 阅读 · 0 评论 -
在ros中使用ifm-3d相机
总体流程是先安装ifm相机驱动,再安装ros包。目前ifm已经支持二进制安装,方便快捷,源码安装,编译的时候,make check会出现问题。那我们就直接先上二进制安装配置方法:1. 相机驱动$ sudo snap install ifm3d安装后,命令ifm3d和ifm3d.viewer应该可用。将存储库添加到您的sources.list:$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://nexus.if原创 2020-08-10 10:10:42 · 1122 阅读 · 6 评论 -
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
编译Grasp Pose Detection (GPD)可能遇到的坑fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录PCL17才有的头文件,可能安装新版本没有了,可以自己手动安装。sudo apt-get install ros-kenitic-pcl-conversions参考链接...原创 2020-08-08 20:23:33 · 6596 阅读 · 4 评论 -
ROS常用功能包——find_object_2d
顾名思义,这是一个2D物体识别的功能包,其实也包含了3d的功能。可用于物体位姿识别,配合机械臂抓取。wiki主页官方主页安装与使用github原创 2020-08-08 10:45:22 · 1331 阅读 · 1 评论 -
moveit!
moveit链接转载 2020-08-01 17:59:31 · 440 阅读 · 0 评论 -
ROS intel realsence ubuntu linux相机安装与使用
官方教程踩坑记录使用Method2方法安装,第一种安装上生成点云会报错;Mothod2,step1,使用第一种方法安装,第二种方法下载慢,无解;期间会遇到亚马逊云下载慢的问题,使用手机开热点会变快,墙的原因。...原创 2020-07-29 18:43:10 · 261 阅读 · 0 评论