Opencv如何打开使用海康工业相机

文章转载：python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机

一、Opencv接口

使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，
接下来简单介绍下 VideoCapture() 这个接口
接口：cv2.VideoCapture(）
作用：获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据；
本文需要使用该接口调用海康工业相机；
参数：
参数写入 “0” ,调用的是本地电脑摄像头
参数写入 “1” ，调用的是外接摄像头

调用海康机器人工业相机

前提条件

海康工业相机使用 cv2.VideoCapture(）调用，需提前注册海康提供的directshow 插件，保证使用directshow 可以发现并打开海康相机
海康SDK下载：海康机器人工业相机sdk简介
directshow 插件的安装步骤如下：

管理员权限运行： InstallDSSvc_x64.bat 脚本

调用海康工业相机调试

确保工业相机在其MVS客户端可以正常取流
随意一台工业相机即可，只要保证MVS可以正常取流

Opencv代码调用

1.打开相机

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用目录下的视频
# cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)

以上代码中，如果调用成功，返回 1 ， 如果调用失败，返回 0；

2.设置获取图像的大小和帧率

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率

因为directshow 获取到的图像大小均为 640X480 大小，所以需要我们自行设定图像大小
3.图像获取与显示

# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

4.效果展示

5.完整代码：

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用目录下的视频
# cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)
 
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率
# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

总结

如上整个过程，即可完成使用 cv2.VideoCapture(）接口对海康工业相机的调用，并通过 opencv 接口对图像数据进行显示！！！

个人认为，这个方法是有局限性的
1.多相机的使用，这个方法是没有办法控制区分相机的，可能也无法使用多相机
2.相机大部分参数，都无法通过接口设置
3.相机的特殊功能，例如事件、水印等功能，均无法正常使用
4.异常问题排查时，第三方接口，无法排查问题