qq_23123181的博客

通过分析可知，度数为正值，沿着对应轴逆时针进行，度数为负值，沿着对应轴顺时针进行。如代码所示中：（原位置先绕X轴旋转90度，再绕Y轴旋转90度）在2中给的角度值为90度，接下来测试的角度值为-90度。蓝色是先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转。输出值: （角度是弧度）左乘是固定坐标系进行操作。1、旋转矩阵转旋转向量。绿色是绕X轴的数据。

在ubuntu18.04下进行boost、vtk、qt、pcl联合编译

因项目需求，需要在Qt的UI中显示三维图像，PCL为开源库，包括算法、矩阵计算、VTK三维显示，但是未与Qt联用，使用不太方便，官网上未提供已经编译好的VTK与Qt，需要自己手动cmake1）从Qt官网上下载qt-opensource-windows-x86-5.9.1.exe，并进行安装；2）从VTK官网上下载VTK-8.0.1.zip，VTKData-8.0.1.zip，先解压VTK-