工业相机支架设计参考建议

工业相机质量大、体积大、线束多等特点，在设计相机支架时应关注一些设计问题。

1. 足够的安装空间（必须满足）

安装空间包括相机内、外部安装空间。
（1）内部安装空间
确定该部分前，需要将相机设备完整连接，注意相机固定孔、组件、线束等位置，留出足够的空间。同时，需要考虑相机连接线（如，电源线、通讯线等）走线位置，如有条件，可设计专门的走线槽。
（2）外部安装空间
需结合项目现场施工条件，确认一下支架安装空间内有无管线，包括气路、水路、信号线、燃气线、电源线、通风线以及其他输送线路等，明线和暗线都要搞清楚。如遇管线干涉，需率先评估“通过结构设计绕开管线”和“改造管线走向”这两种方案的合理性。

2. 合理的微调机构（建议）

微调机构主要包括角度微调、直线微调和容错式微调等机构。
（1）角度微调
为避免安装位置不平对相机工作角度的影响，需要配置合理的角度微调机构。
（2）直线微调
对于长距离工作的相机（如OPPO拆垛系统中的熵智品牌3D相机）对x、y、z三向的位置不敏感，可不必设计直线微调机构；对于短距离工作的相机，如相机工作对x、y、z三向位置比较敏感，需考虑设计直线微调机构。
（3）容错式微调
为避免制造、装配误差，需考虑设计容错式微调连接机构。

3. 足够的强度和刚度（建议）

在满足强度和刚度的前提下，尽量轻量化设计。现场施工属于高空作业，较大、较重的支架会给后期安装和调试带来不便。

4. 适当的防震避震措施（建议）

需要根据现场安装位置环境（如，相机支架安装位置靠近震动源），确定是否配置防震避震措施。