I.MX6ULL 手册查找使用方法 实战点亮LED（固件库版本）

前言

imx6ull提供了一些封装函数

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0X10B0);

• 函 数IOMUXC_SetPinMux 是 用 来 设 置 IO 复 用 功 能 的 ， 最 终 肯 定 设 置 的 是 寄 存 器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX”。
• 函数 IOMUXC_SetPinConfig 设置的是 IO 的上下拉、速度等的，也就是寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX”

IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5;
IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;

1、IOMUXC_SetPinMux()函数

static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
						uint32_t muxMode,
						uint32_t inputRegister,
						uint32_t inputDaisy,
						uint32_t configRegister,
						uint32_t inputOnfield)
{
		*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
		IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) |
		IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
		if (inputRegister)
		{
		*((volatile uint32_t *)inputRegister) =
		IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
		}
}

muxRegister ： IO 的 复 用 寄 存 器 地 址
muxMode： IO 复用值，也就是 ALT0~ALT8，对应数字 0~8，
inputRegister： 外设输入 IO 选择寄存器地址，有些 IO 在设置为其他的复用功能以后还需要设置 IO 输入寄存器，比如 GPIO1_IO03 要复用为 UART1_RX 的话还需要设置寄存器
UART1_RX_DATA_SELECT_INPUT，此寄存器地址为 0X020E0624。
inputDaisy： 寄存器 inputRegister 的值，比如 GPIO1_IO03 要作为 UART1_RX 引脚的话此
参数就是 1。
configRegister：未使用，函数IOMUXC_SetPinConfig 会使用这个寄存器。
inputOnfield ： IO 软 件 输 入 使 能 ， 以 GPIO1_IO03 为 例 就 是 寄 存 器
SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 SION 位(bit4)。如果需要使能 GPIO1_IO03 的软件输入功能的话此参数应该为 1，否则的话就为 0。

fsl_iomuxc.h对管脚复用的五个值进行了封装

如果将 GPIO1_IO03 复用为 I2C1_SDA 代码如下：

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_I2C1_SDA, 0);

复用为 GPIO1_IO03代码如下：

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0);

2、 IOMUXC_SetPinConfig()函数

static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t 					muxRegister,
		uint32_t inputRegister,
		uint32_t inputDaisy,
		uint32_t configRegister,
		uint32_t configValue)
{
		if (configRegister)
		{
		*((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;
		}
}

此函数只使用了参数 configRegister 和 configValue， cofigRegister 参数是 IO 配置寄存器地址。

3、 编程实战

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

//设置时钟
void clk_enable(void)
{
	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
}

//初始化使用了固件库函数
void led_init(void)
{
	//管脚复用
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		
//设置属性
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	

	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			
}


void led_on(void)
{
	GPIO1->DR &= ~(1<<3); 
}

void led_off(void)
{
	GPIO1->DR |= (1<<3); 
}



int main(void)
{
	clk_enable();		
	led_init();	

	led_on();	
	return 0;
}