Linux学习 C 语言版LED 灯实验

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分类专栏： Linux Learn 文章标签： c语言 linux 单片机
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版权

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正点原子《第十章 C 语言版LED 灯实验 》学习笔记

1.工程结构

在这里插入图片描述

2.文件分析

2.1 Makefile

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2 imx6ull.lds文件

在这里插入图片描述

用来指定最终链接到ROM的起始地址

2.3 main.c 文件

/**************************************************************

Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名	: 	 mian.c

作者	   : 左忠凯

版本	   : V1.0

描述	   : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯

		 使用C语言来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用C语言来

		 完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。

其他	   : 无

日志	   : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建

**************************************************************/

#include "main.h"



/*

 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void clk_enable(void)

{

	CCM_CCGR0 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR1 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR2 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR3 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR4 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR5 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR6 = 0xffffffff;

}



/*

 * @description	: 初始化LED对应的GPIO

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_init(void)

{

	/* 1、初始化IO复用 */

	SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; /* 复用为GPIO1_IO03 ALT5*/



	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

     */

	SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;   //*((volatile unsigned int *)0X020E02F4)  含义为寄存器的值



	/* 3、初始化GPIO */

	GPIO1_GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03设置为输出 */



	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */

	GPIO1_DR = 0X0;

}



/*

 * @description	: 打开LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_on(void)

{

	/* 

	 * 将GPIO1_DR的bit3清零	 

	 */

	GPIO1_DR &= ~(1 << 3);

}



/*

 * @description	: 关闭LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_off(void)

{

	/*    

	 * 将GPIO1_DR的bit3置1

	 */

	GPIO1_DR |= (1 << 3);

}



/*

 * @description	: 短时间延时函数

 * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)

 * @return 		: 无

 */

void delay_short(volatile unsigned int n)

{

	while (n--)

	{

	}

}



/*

 * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下

 * 			  	  延时时间大约为1ms

 * @param - n	: 要延时的ms数a

 * @return 		: 无

 */

void delay(volatile unsigned int n)

{

	while (n--)

	{

		delay_short(0x7ff);

	}

}



/*

 * @description	: mian函数

 * @param 	    : 无

 * @return 		: 无

 */

int main(void)

{

	clk_enable(); /* 使能所有的时钟		 	*/

	led_init();	  /* 初始化led 			*/



	while (1) /* 死循环 				*/

	{

		led_off();	/* 关闭LED   			*/

		delay(100); /* 延时大约500ms 		*/



		led_on();	/* 打开LED		 	*/

		delay(100); /* 延时大约500ms 		*/

	}



	return 0;

}

2.4 main.h文件

#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H

/*************************************

Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名	: 	 main.h

作者	   : 左忠凯

版本	   : V1.0

描述	   : 时钟GPIO1_IO03相关寄存器地址定义。

其他	   : 无

日志	   : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建

*************************************/



/* 

 * CCM相关寄存器地址 

 */

#define CCM_CCGR0 			*((volatile unsigned int *)0X020C4068)

#define CCM_CCGR1 			*((volatile unsigned int *)0X020C406C)



#define CCM_CCGR2 			*((volatile unsigned int *)0X020C4070)

#define CCM_CCGR3 			*((volatile unsigned int *)0X020C4074)

#define CCM_CCGR4 			*((volatile unsigned int *)0X020C4078)

#define CCM_CCGR5 			*((volatile unsigned int *)0X020C407C)

#define CCM_CCGR6 			*((volatile unsigned int *)0X020C4080)



/* 

 * IOMUX相关寄存器地址 

 */

#define SW_MUX_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E0068)

#define SW_PAD_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E02F4)



/* 

 * GPIO1相关寄存器地址 

 */

#define GPIO1_DR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C000)

#define GPIO1_GDIR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C004)

#define GPIO1_PSR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C008)

#define GPIO1_ICR1 			*((volatile unsigned int *)0X0209C00C)

#define GPIO1_ICR2 			*((volatile unsigned int *)0X0209C010)

#define GPIO1_IMR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C014)

#define GPIO1_ISR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C018)

#define GPIO1_EDGE_SEL 		*((volatile unsigned int *)0X0209C01C)



#endif

2.5 start.s文件

/***************************************************************

Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名	: 	 start.s

作者	   : 左忠凯

版本	   : V1.0

描述	   : ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化，

		 C环境初始化完成以后跳转到C代码。

其他	   : 无

日志	   : 初版 2019/1/3 左忠凯修改

**************************************************************/



.global _start  		/* 全局标号 */



/*

 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C

 *		 运行环境。

 */

_start:



	/* 进入SVC模式 */

	mrs r0, cpsr

	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/

	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/

	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/



	ldr sp, =0X80200000	/* 设置栈指针			 */

	b main				/* 跳转到main函数 		 */

3.代码烧写验证
在这里插入图片描述

alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ make
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o start.o start.S
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o main.o main.c
arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf start.o main.o
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf ledc.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ ls
imx6ul.lds  imxdownload  ledc.bin  ledc.dis  ledc.elf  load.imx  main.c  main.h  main.o  Makefile  start.o  start.S
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sdb  /dev/sdb1
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ chmod 777 imxdownload
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sdb  /dev/sdb1
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ imxdownload ledc.bin /dev/sdd
imxdownload：未找到命令
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ ./imxdownload ledc.bin /dev/sdd
I.MX6UL bin download software
Edit by:zuozhongkai
Date:2018/8/9
Version:V1.0
file ledc.bin size = 593Bytes
Delete Old load.imx
Create New load.imx
Download load.imx to /dev/sdd  ......
[sudo] alientek 的密码： 
记录了7+1 的读入
记录了7+1 的写出
3665 bytes (3.7 kB, 3.6 KiB) copied, 0.00137914 s, 2.7 MB/s
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$ ls
imx6ul.lds  imxdownload  ledc.bin  ledc.dis  ledc.elf  load.imx  main.c  main.h  main.o  Makefile  start.o  start.S
alientek@ubuntu16:~/桌面/Learn/02_ledc$

上面的盘符应该为sdb

i阳光仔
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