自动驾驶
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这个作者很懒,什么都没留下…
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无人驾驶——激光雷达篇
无人驾驶技术是多项技术的集成,包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。无人车系统的感知端由不同的传感器组成,其中包括GPS(用于定位)、激光雷达(用于定位及障碍物检测)、RGB照相机(用于深度学习的物体识别),以及定位辅助。在传感器采集到信息后,我们就进入了感知阶段,主要工作是定位与物体识别。在这个阶段,可以用数学的方法,比如卡尔曼滤波与粒子滤波等算法,对各种传感器信息进行融合,并得出当前最大概率的位置。原创 2022-10-30 19:27:18 · 3486 阅读 · 2 评论 -
无人驾驶系列——概述
自动驾驶:某些情况下可以加入人的参与与监督。无人驾驶:完全不依赖于人的行为,是为更高级的自动驾驶摄像头:广泛用于物体识别和物体追踪场景,比如车道线检测、交通灯识别等,一般无人驾驶车都安装环视多枚摄像头激光雷达:用于障碍物位置识别、绘制地图、辅助定位等,准确率非常高,很多方案中将激光雷达作为主传感器使用毫米波雷达:阴雨天、雾霾天能够辅助感知获取物体的位置和速度,观测距离远但误检较多。原创 2022-10-29 14:38:49 · 1603 阅读 · 3 评论 -
快速搭建SUMO仿真实例
Sumo是一款微观交通流仿真框架,本文介绍了快速搭建SUMO仿真实例的方法。原创 2022-10-28 21:22:05 · 1517 阅读 · 0 评论