【MCAL-Reset】学习小结：复位管理

Reset介绍

Reset，即复位，指的是当MCU正常运行过程中发生的PC指针跳回程序起始的行为，即软件从头开始执行。伴随着PC指针的一定，MCU中内核和外设也会采取响应的动作，比如内核复位、寄存器复位/保持、外设复位等。
复位的原因有很多种，有的是来自于功能需求，有的是因为硬件异常或软件异常，不同的复位类型所造成的影响是不同的，影响范围通常由MCU厂商来进行定义，同时软件一可以在上电时通过识别复位类型，做出一定的动作。
总的来说复位是一种有效的硬件机制，利用复位可以满足很多系统需求，也可以在系统运行不正常时及时将设备转换至安全的状态。

Reset机制特性

复位有很多种分类方式，可将复位分成了三种类型：
Software reset：指软件主动触发的复位。
Soft reset：一种特殊的software reset，此类复位将会复位 u-chip
Hardware reset：硬件触发的复位，比如POWERPON、或电源欠压造成的复位
Trap/exception：软件运行异常触发的复位(也可触发 NMI，再在 NMI中触发复位)，发生此类型复位时证明软件运行错误，已经无法正常运行，软件逻辑通过触发 Trap/exception 保证软件回归正常状态。
另外，还有 cold reset和warm reset的概念：
Cold reset：首次上电发生的复位，比如KL15 ON、芯片首次上电、控制器被唤醒。
Warm reset：软件运行过程中发生的复位，