2018年06月_跃动的风

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原创在windows 系统vs2013环境下同时安装opencv2.4.9和opencv3两个版本

博主曾经在电脑上安装过openCV3.3，但是最近学习SVM相关的时候，看到很多程序都是使用opencv2的库，一些class在opencv3版本已经被取消掉了。为了方便学习，我尝试在VisioStudio2013下再安装一套opencv2.4.9，实现二者共存。这个是当初安装opencv3的教程。opencv3安装教程这个是opencv2的安装教程。https://blog.cs...

2018-06-28 15:55:27 5351 8

原创关于imwrite保存多张图片以及分类在下一级文件夹的导致保存失败的问题

最近对大量图片进行循环保存时遇到了一个问题，代码如下：char ad[128] = { 0 };sprintf_s(ad, "C:\\Users\\56534\\Desktop\\训练图片\\%d\\%d.png", filename++, filenum++);imwrite(ad, tmp);的时候明明程序正常运转，但是找不到保存的图片.试了多种保存方法，最终发现原因是imwr...

2018-06-27 23:32:44 3057

原创 MFC调出控制台并使用cout 输出调试

AllocConsole();//控制台调试窗口开启freopen("CONOUT$", "w", stdout);//开启中文控制台输出支持比如在MFC的初始化程序BOOL CconntrolwindowsDlg::OnInitDialog()内加入此两行代码，即可打开console。FreeConsole(); // 释放控制台资源如果freopen...

2018-06-08 14:18:17 4216

Robotics toolbool 10.4 英文手册

这是Peter Corke开发的在matlab平台上运行的robotics_toolbox 10.4版本对应的操作手册，其中详细介绍了该工具箱的功能及各自类封装说明。

2020-03-15

华中科技大学学报.自然科学版 NoteExpress样式2019

按照华中科技大学学报.自然科学版2019格式，针对英文格式的期刊、会议论文集、书进行了修改,期刊文章作者.*标题[J].*期刊,*年份|,*卷|(期)|:*页码|. 书作者.*书名[M].*|版本*ed.*|出版地点:*出版社,*年份|. 学位论文作者.*标题[D].*城市:*大学,*年份|. 会议论文集作者.*标题[C]//*丛书标题.*会议地点:*出版社,*会议年份:*页码|.

2019-11-25

Roboware安装包及操作手册.zip

https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703 一个非常好用的ROS编辑的IDE，因为官网打不开了就把自己的包挂上去好啦，附其操作手册。

2019-08-25

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，并发布话题可视化到了rviz中，因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件，这次就不放出来了，需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。

2019-07-31

ROS_Robot_Programming中文版／Mastering ROS for Robotics Programming

ROS_Robot_Programming中文版（从基本概念到机器人应用程序编程实战）（入门经典），Mastering ROS for Robotics Programming

2019-03-21

modbus已经配置好环境的sln例程

modbus已经配置好环境的sln例程,具体使用参考博文https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82112875

2018-08-27

空空如也

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原创 在windows 系统vs2013环境下同时安装opencv2.4.9和opencv3两个版本

原创 关于imwrite保存多张图片以及分类在下一级文件夹的导致保存失败的问题