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原创 多机器人在ros下的launch启动文件配置
1、示例程序:最近在做6个han's cute机器人的协同控制,在这里记录一下roslaunch的配置技巧。先上代码和分行解释:<launch> <arg name="cute_robot_1" default="true"/> <!--定义一个开关变量,用于是否启动对应机器人 --> <arg name="cute_r...
2019-01-26 11:26:36 2019 9
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空空如也
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