跃动的风的博客

这是Peter Corke开发的在matlab平台上运行的robotics_toolbox 10.4版本对应的操作手册，其中详细介绍了该工具箱的功能及各自类封装说明。

按照华中科技大学学报.自然科学版2019格式， 针对英文格式的期刊、会议论文集、书进行了修改,期刊文章 作者.*标题[J].*期刊,*年份|,*卷|(期)|:*页码|. 书 作者.*书名[M].*|版本*ed.*|出版地点:*出版社,*年份|. 学位论文 作者.*标题[D].*城市:*大学,*年份|. 会议论文集 作者.*标题[C]//*丛书标题.*会议地点:*出版社,*会议年份:*页码|.

https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703 一个非常好用的ROS编辑的IDE，因为官网打不开了就把自己的包挂上去好啦，附其操作手册。

对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，并发布话题可视化到了rviz中，因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件，这次就不放出来了，需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。

ROS_Robot_Programming中文版（从基本概念到机器人应用程序编程实战）（入门经典），Mastering ROS for Robotics Programming

modbus已经配置好环境的sln例程,具体使用参考博文https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82112875