opencv3寻找已知物体

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat srcImage1 = imread("NIBook.jpg");
	Mat srcImage2 = imread("book2.jpg");
	imshow("【原图1】", srcImage1);
	imshow("【原图2】", srcImage2);

	Mat grayImage1, grayImage2;
	cvtColor(srcImage1, grayImage1, CV_BGR2GRAY);
	cvtColor(srcImage2, grayImage2, CV_BGR2GRAY);

	//首先对两幅图像进行特征点的检测
	//先准备参数
	vector<KeyPoint> g_vKeyPoint1;
	vector<KeyPoint> g_vKeyPoint2;
	SURF surf(400);
	surf.detect(grayImage1, g_vKeyPoint1);
	surf.detect(grayImage2, g_vKeyPoint2);

	//利用得到的特征点计算特征描述子
	//目的：对得到的每个特征点进行特征描述，整合到Mat类型的矩阵中（计算结果是Mat类型的）
	//该得到的结果矩阵的行数就是特征点的个数，因为是对每个点进行描述，所以每行都会有一个描述的字子向量，共同构成Mat矩阵
	Mat descriImage1, descriImage2;
	surf.compute(grayImage1, g_vKeyPoint1, descriImage1);
	surf.compute(grayImage2, g_vKeyPoint2, descriImage2);

	//正式