STM32F1/F4(读IO口信号,即便已经上拉或下拉) 限位信号总是不稳定

STM32F1/F4(读IO口信号,即便IO端口已经上拉或下拉) 限位信号总是不稳定,导致电机控制异常
解决方法:加入延时 (方法类似于KEY防抖操作)
while(State_UpperLimit==1){
HAL_Delay(10);//添加延时,防信号不稳
while(State_UpperLimit==1)
//其他电机执行代码
}

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