增加IC2Filter滤波处理
sEncoderConfig_TG04.IC2Filter = 15; // Specifies the input capture filter.
设置编码器所用定时器的输入捕获滤波==解决外部抖动或干扰导致编码器的值出现混乱或者突变
(硬石电机—读编码器值出现的问题;例程参考硬石STM32资料http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&extra=page%3D1
)
STM32F1/F4 编码器的读数值出现混乱异常或者突然变得很大
最新推荐文章于 2023-11-09 21:35:32 发布