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一 绘制线形 ROS中查看数据,绘制线形,第一想法便是rqt_plot,并且配合着parameter server可以实现在线调参等高级功能.然而对于录制好的rosbag数据,rqt_plot稍有些不够灵活,首先需要启动roscore,然后需要rosbag play回放完数据才能得到线形.有没有更灵活,线下处理rosbag,抽取感兴趣数据的工具？本文介绍PlotJuggler. PlotJuggler 安装 下面才是ubuntu16.04的安装步骤，也很简单，就三步。 sudo apt-get

​ ​ 零、安装环境 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS （cat /proc/version命令查看系统信息） 显卡：NVIDIA Corporation GP102 [TITAN Xp] （lspci | grep -i vga 命令查看显卡型号） ​ 一、显卡驱动安装 0、显卡驱动版本确定 不同版本的CUDA要求不同的NVIDIA驱动版本，同时显卡驱动版本要不低于CUDA的安装版本，参见官网列表，具体的对照关系如下： 由于...

1. 修改本地hosts文件 windows系统的hosts文件的位置如下：C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts mac/linux系统的hosts文件的位置如下：/etc/hosts 2. 增加http://github.global.ssl.fastly.net和http://github.com的映射 获取Github相关网站的ip 访问https://www.ipaddress.com，拉下来，找到页面中下方的“IP Address Tools – Q