ROS
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David-Chow
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《ROS2圆通》
一、安装参考:【1】《技术分享 | 详解ROS 2的安装步骤》 【2】《《动手学ROS2》2.3ROS2的安装》【3】若网络受限,则使用镜像 《ros2镜像》二、错误集解2.1 ros2用colcon build出现错误:ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg’错误如下:Starting >>> fishbot_navigation2--- stderr: fish...原创 2022-05-12 13:40:14 · 1115 阅读 · 0 评论 -
ROS常见开源工具总结
一 绘制线形ROS中查看数据,绘制线形,第一想法便是rqt_plot,并且配合着parameter server可以实现在线调参等高级功能.然而对于录制好的rosbag数据,rqt_plot稍有些不够灵活,首先需要启动roscore,然后需要rosbag play回放完数据才能得到线形.有没有更灵活,线下处理rosbag,抽取感兴趣数据的工具?本文介绍PlotJuggler.PlotJuggler安装下面才是ubuntu16.04的安装步骤,也很简单,就三步。sudo apt-get原创 2021-11-29 16:59:20 · 857 阅读 · 0 评论 -
ROS python教程-actionlib-编写简单的action客户端及服务器
适用环境ROS中的服务service是一问一答的形式,你来查询了,我就返给你要的信息。action也有服务的概念,但是它不一样的地方是:不是一问一答,而多了一个反馈,它会不断反馈项目进度。如navigation下的move_base package,你设定了目标点,反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时位姿,直到机器人到达目标点,返回SUCCEEDED消息。所以action lib适用于...原创 2019-09-02 17:51:08 · 3765 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04 Anaconda 虚拟环境安装ROS Kinetic后 import rospy出错问题
问题安装步骤:在建立的虚拟环境下,按照文章《Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程》按步骤安装,走到运行:rosdep update时候,由于主系统安装的是python2.7,而虚拟环境装的是python3.6,导致不兼容,出现以下错误:Traceback (most recent call last): File "/home/zsarosi/.loc...原创 2019-09-10 12:57:00 · 2136 阅读 · 0 评论 -
ROS【IMU】姿态检测与解算
前言 图 1 IMU 与姿态检测惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU...原创 2019-09-20 12:24:12 · 15207 阅读 · 1 评论