LiDAR基础、数据处理、领域任务及处理软件、开源库汇总
一、LiDAR 基础与入门
1. 激光雷达定义
Light Deteation and Ranging激光探测及测距系统的简称,用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。
2. 优缺点
(1)优点
具有极高的分辨率
抗干扰能力强
获取的信息量丰富
可全天时工作
(2)缺点
容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响
3. 分类
(1)按原理分类:
三角测距激光雷达
ToF 激光雷达
(2)按功能分类:
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2021-11-08 14:58:33 ·
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