新型PID控制及其应用（二）

最新推荐文章于 2022-05-25 17:21:33 发布

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分类专栏： PID 文章标签： PID

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24085431/article/details/50804754

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本文探讨了三种数字PID控制算法的改进方法：积分分离PID控制，旨在减少超调量；遇限削弱积分PID控制，防止长时间饱和；以及变积分PID控制，动态调整积分速度以适应不同误差大小。这些方法都是基于积分分离策略，以提高系统控制精度和响应速度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数字PID控制算法的改进
1.积分分离PID控制算法：
引入积分项的目的：消除静态误差，提高精度，但在开机或者大幅度增减设定值时，系统会有很大的偏差，造成很大的超调量。积分分离作用就是减小
超调量。
程序：

    int index = 0;
    if(abs(pid.err)>= 200 ) index = 0;//设定一个阈值
    else {
        index = 1;
        pid.err_sum += pid.err;
    }
    pid.act = pid.P*pid.err + index * pid.I*pid.err_sum + pid.D<

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新型PID控制及其应用（二）

数字PID控制算法的改进 1.积分分离PID控制算法：引入积分项的目的：消除静态误差，提高精度，但在开机或者大幅度增减设定值时，系统会有很大的偏差，造成很大的超调量。积分分离作用就是减小超调量。程序： int index = 0; if(abs(pid.err)>= 200 ) index = 0;//设定一个阈值 else { index = 1
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