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本文深入介绍了英飞凌AURIX TC3XX系列单片机的CAN外设，包括消息过滤区的过滤模式和处理方式，如范围过滤、列表双过滤等，以及消息接收区的Rx FIFO和专用Rx Buffer。此外，还讲解了消息发送区的Tx Event FIFO、专用Tx Buffer、Tx FIFO和Tx Queue的工作原理及其混合使用策略。
1、前言
英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的 CAN 外设介绍（一）介绍了 MCMCAN 的基本框架、中断、端口节点和 Message RAM，这一篇详细介绍一下 Message RAM 中的过滤器、Rx 和 TX Buffer 等区域。
2、介绍
2.1、消息过滤区
CAN 外设节点可以配置两套验收滤波器：标准标识符和扩展标识符，用于匹配后存储或拒绝接收到的消息标识符。最多（最多可配置的数目在上一章已经介绍了）可用来配置128个标准标识符（11-bit）和64个扩展标识符（29-bit）。
配置的过滤规则可以分配专用 Rx Buffer 和 Rx FIFO 0/1，在
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