【32项目】基于stm32f103c8t6的智能拐杖（文章末尾含完整代码）

一.设计背景

当我们带着家中的老人出去游玩时，难免会遇到有时老人走丢的情况，加上一般他们没有随时携带手机的习惯，很难找到他们，于是我们设计了一款智能的拐杖，通过通过GPS、电子罗盘等模块，来获取经纬度和磁北的夹角，然后通过对方的经纬度计算距离和角度，指向对方的位置，显示为对方的距离和方向。如果两个设备在大约1公里范围内，则直接通过433频段的HC-14来进行点对点的通讯，远距离时通过ESP-01s来实现网络通信。

二.设计目标

1. 安全保障：

• 防止老人走失： 通过GPS定位和方向指示功能，帮助老人在陌生环境中保持方向，降低走失风险。
• 快速定位： 提供实时定位信息，方便家人快速找到走失的老人。
• 紧急求助： 集成紧急求助功能，老人遇到紧急情况时可以快速向家人发出求救信号。

2. 便捷使用：

• 简单易用： 设计直观易懂的操作界面，方便老人使用。
• 轻便舒适： 保持传统拐杖的轻便性和舒适度，不增加老人负担。
• 续航持久： 提供充足的续航时间，满足老人日常使用需求。

3. 可靠性能：

• 稳定连接： 确保GPS、电子罗盘、无线通信模块稳定可靠，保证定位和通信的准确性。
• 抗干扰能力： 设计抗干扰能力强的电路，确保设备在复杂环境中正常工作。
• 耐用性： 采用耐用材料和工艺，确保设备经久耐用。

三.所需材料

GT-U8 加陶瓷有源天线	2
ESP-01S	2
9.6寸oled白色	2
4P单排母座	2
5P单排母座	4
6P单排母座	2
20P单排母座	4
100R（100只）	1
2*4P双排母座	2
433mhz天线 ipex	2
stm32f103c8t6 进口芯片	2
HC-14初学者套餐(模块+测试架HC-T	1
HMC5883L	2
LED白光	16

HC-14蓝牙模块介绍

HC-14是一种低功耗、高性能的无线串口通信模块,它支持双向数据传输,并可通过串口控制参数。HC-14工作在433MHz频段,具有较
远的传输距离和稳定的传输性能。此外,HC-14还具有工作电压范围广、无线传输速率快、通信质量好等特点。
HC-14无线串口通信模块适用于远程数据采集、监控、控制等领域,广泛应用于智能家居、无人机、机器人、智能车等领域.

连接方法如下: