【硬件设计】_基于STM32单片机智能头盔系统

一. 系统概述

智能头盔系统集成了多种功能，如安全警示、环境监测、定位和信息显示，提升用户在各种环境中的安全性与便利性。具体功能包括：

1. 超声波障碍检测：

   • 使用双超声波传感器监测前后障碍物。
   • 检测到障碍物时，蜂鸣器发出警报。

2. 温湿度监测与风扇控制：

   • 监测头盔内的温度和湿度。
   • 温度过高时，风扇自动启动降温。

3. 光照检测与灯光控制：

   • 监测环境光强。
   • 光强较弱时，头盔灯光自动点亮。

4. GPS定位与APP显示：

   • 集成GPS模块获取位置信息。
   • 位置信息通过无线通信传输至APP，显示在地图上。

5. 信息显示：

   • 显示屏上显示信息：“道路千万条 安全第一条 温度: ℃”。

6. 无线通信：

   • 使用无线模块将温度、障碍物和位置信息传输至APP。

二. 电路设计

电路设计采用Altium Designer：

1. 系统控制核心是STM32F103C8T6单片机最小系统。
2. 光敏电阻模块用于光强检测，与单片机的模拟输入连接。
3. DHT11用于检测温湿度，通过one-wire总线连接单片机的GPIO。
4. GPS定位模块ATGM336H用于位置检测，通过UART串口连接单片机。
5. HC-SR04超声波模块检测前后障碍，通过Echo和Trig与单片机的GPIO连接。
6. 0.96寸OLED12864用于数据显示，采用IIC总线连接单片机。
7. 使用ESP8266-01S将数据上传服务器，通过UART串口与单片机通信。
   

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "ultrasonsic.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"

int main(void)
 {	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	  //延时函数初始化	
	Beep_init();				  //PC15
	Led1_init();					//PB12 
	Relay_init();					//PB8 
	Hcsr04_Timer2_Init(); //PB13 PB14   PA6 PA7

	TIM4_Init(300,7200);  
	OLED_Init();          //PB6  PB7
	Adc_Init();						//PA1
  Beep=1;
	while(DHT11_Init()){} //PA12
	OLED_CLS();            
	OLED_ShowCN(32,2,0);	 
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
		
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();//PA2 PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();

	delay_ms(500);
	OLED_CLS();
	OLED_ShowCN(24,0,6);   
	OLED_ShowCN(40,0,7); 	
	OLED_ShowCN(56,0,8); 
	OLED_ShowCN(72,0,9); 
	OLED_ShowCN(88,0,10); 
	OLED_ShowCN(24,3,11); 
	OLED_ShowCN(40,3,12); 
	OLED_ShowCN(56,3,13); 
	OLED_ShowCN(72,3,14); 
	OLED_ShowCN(88,3,15); 
	OLED_ShowCN(24,6,4);      
	OLED_ShowCN(42,6,5);	
  OLED_ShowCN(90,6,16);	
	while(1)
	{
		OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

上位机的HBuilder X开发的，并使用阿里云服务器进行数据处理，使用的框架是uniapp框架。

四.资料内容

24-32-06